ROS5本安装及配置实用详细教程.docVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
ROS安装 安装组建 第一步:选择组件 注:(这个版本选择所有) 建议全部选中 第二步:开始安装 按“I”开始安装,选择“N” 第三步:安装完成 接下来选择“Y”开始安装 安装完成,点击回车重新启动 第四部:重新启动 重启之后,选择“N” 第五步:登录 登录,登录名“admin”回车,密码“回车” 进入 winbox设置 第一步:进入winbox 打开“winbox”点击“。。。”搜索 进入winbox,点击“OK” 第二步:配置内网和外网IP 点击“IP”下的“Addresses”在“Address List”进入配置 IP 设置转发 共享上网(nat转发): ① 添加默认路由,依次点击ip—routers--+号—general ,destination 里填0.0.0.0/0 即可访问任何目标地址;gateway里填ros外网卡所 在网段的网关(我这里即做实验用的家用路由器的网关也就是外网卡下一跳地址192.168.1.1),interface里默认成wai点ok完成 填写外网网关 点击“下三角”在“Gateway”处填写外网网关 *** PPPOE拨号*** ******************************************************* 设置DNS 设置dns依次点ip—dns—settings填入服务商dns 地址伪装(这个必须配置的) 进入“IP”下的“Firewall”选择上方的“NAT”点击“+”在“action”下选择“masquerade”点击“OK”完成 端口映射 第一步 进入“IP”下的“Firewall”选择上方的“NAT”点击“+” “Action”选择“dst-nat” “To Addresses”填入内网所要映射的IP “To ports”填入所要映射的端口 第二步 “General”页下 “Chain”选择“dstnat”;;“Dst Address”填写外网IP “Protocal”选择“6(tcp)”;;“Dst port”填写所要映射的外网端口 设置来访IP分配访问 与映射IP基本相同 在“Action”内填写不同的内网服务器“IP”可以做到来访“IP”访问不同IP ——————————————————————————————————————“Interfaces” 物理网口 VPN拨号 服务端设置 第一步:点击“PPP”进入页面;点击“PPTP server”选择“Enabled”开启PPTP服务 第二步:在“secrets”页面。点击“+”建立帐号、密码、设置通道地址 10.1.1.1 VPN服务器地址 10.1.1.2 VPN客户地址 客户端 VPN映射 如果有多个服务器 在不同地区 就要应用这个技术 要连入VPN的客户机做服务? 用ROS的VPN服务器映射出去 要添VPN客户端的IP VPN映射 比如服务器不在局域网内? 做VPN后映射过来? 就我上次说的,?家里机器做WEB,?映射到网吧固定IP上 这里通道地址填写 VPN客户地址 路由设置 只有在多线的时候才用的到。。 ROS封QQ 进入“IP”下的“Firewall”选择上方的“Firewall”点击“+” “General”页面“Chain”选择“forward” “Protocol”选择“TCP”(或者udp 这里选择的是所要封锁的协议) “Dst Port”输入所要封锁的端口 “Action”页面 “action”选择“drop”

文档评论(0)

smashing + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档