偏心轮夹紧机构设计.docx

偏心轮夹紧机构 当料架摆放在工作台上，作用在料架上的外力较小，现假定料架施加到料盘定位座上的作用力最大为F料盘=5N。由于偏心轮夹紧工件的实质是弧形楔夹紧工件，因此，偏心轮的自锁条件应与斜楔的自锁条件相同，即 αmax≤φ1+φ2 式中，αmax——圆偏心轮的最大升角； φ1——圆偏心轮与工件间的摩擦角； φ2——圆偏心轮与回转销之间的摩擦角。 由于回转销直径较小，为使自锁可靠，将φ2忽略不计，则αmax≤φ1 因tanφ1=f,tanαx=2e/D，得偏心轮的自锁条件为： 2e 当f=0.1时， D 当f=0.15时， D 所以，为使得偏心轮满足完全自锁条件，设定该偏心轮夹紧机构满足D=20e，不妨令D=30mm，则e=1.5mm。 设作用在手柄上的力为FQ，FQ的作用点至回转中心O2的距离为L，回转半径为rx，偏心距e。圆偏心轮夹紧工件时，受到的力矩为FQL，可把圆偏心轮看成是作用在工件与转轴之间的弧形楔。可将力矩FQL转化为力矩FQ’rx，FQ’rx=FQL，所以：F 弧形楔的作用力FQ 因此，与斜楔夹紧力公式相似，夹紧力F 查阅相关资料得，当θp=90°时，偏心轮夹紧机构的夹紧力最小，若此时能满足使用要求，则 当θp=90°时，rp=Rcosα FQ=FQ 该偏心轮夹紧工作角度为45 o～135 o。 三维建模，如下：