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全国大学生智能汽车竞赛 室外光电创意组技术报告细则 根据第十四届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛室外光电组比赛规则要求，各参赛队伍要在3月31日之前提交第一阶段竞赛车模制作技术报告、5月31日之前提交第二阶段竞赛车模制作技术报告，该技术报告作为参赛队伍作品的一部分。技术报告是参赛队员在带队老师指导下，由参赛队五名队员合作完成，对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。撰写技术报告可以提高参赛队员综合素质、有助于评委对于参赛作品进行全面了解，并进行综合评价。 3月31日提交技术报告规范： 1、技术报告要求： 1) 无人车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明。 2) 电路设计说明。 模板内容请参考大赛官网： /index/8.html 技术报告文档要求见附件一。 2、照片视频要求： 1）要求提供车模完整组装清晰照片（主视图、俯视图、侧视图）。 2）提供车模运行视频（车模运行距离2米，本阶段车模运行视频采用自行设计电路板或者车模配套电路板均可，MP4格式）。 注意：如果参赛队伍在第一阶段无法提供车模运行视频，参赛队伍需提供造成车模无法运行的问题说明与解决方案。同时须在第二阶段前补交第一阶段车模运行视频。 5月31日提交技术报告规范： 1.技术报告基本内容部分要求： 1) 模型车设计制作的主要思路以及实现的技术方案概要说明。? 2) 自行设计的电路说明。 3) 单片机软件设计说明：包括主要原理、算法说明及代码实现等。? 4) 机器人操作系统ROS软件系统设计及核心算法、代码介绍等。 5) 如果对车模机械进行改装，安装额外其它传感器等，描述机械改装细节。? 6）技术报告需要附件电路板详细设计原理图与核心算法子程序；? 要求报告内容准确，叙述清晰流畅，图文详尽。 2、照片视频要求： 提供车模终版运行视频（车模运行距离不小于5米；视频内容能够反映出车模具备地图构建，自主导航功能。运行场景内需要包括转弯、躲避锥桶等基本功能）。 附件一、技术报告格式要求： 1、技术报告（论文）文本结构规范： 1) 封面封面内容应包括有报告名称、研究论文题目（可选）、参赛学校、队伍名称、参赛队员、带队老师姓名等内容。内容格式参照附录 1：技术报告封面样本。 链接： /s/1bVUlfmr6C9smrEEG6WwXVg 提取码：tbd6 其中，如果技术报告中包含了研究论文附录部分，需要将研究论文题目 列写在封面技术报告题目之下。篇目数量不限，论文题目力求简短，概括精髓，一般控制在 25 个字以内。 关于技术报告以及研究论文使用授权的说明：单设一页，排在封面后。具体格式参见附录 2：技术报告以及研究论文使用授权书。 链接：/s/1mJhurTeGz65m-PKl8j3Twg 提取码：jec8 3) 目录：应是技术报告的提纲，即报告组成部分的章节标题。 4) 主要符号表：如果论文中使用了大量的物理量符号、标志、缩略词、专门计量单位、自定义名词和术语等，应编写成注释说明汇集表。若上述符号和缩略词使用数量不多，可以不设专门的汇集表，但必须在论文中 出现时加以说明。 5) 技术报告内容应该包括有引言(第一章)、正文(若干章)、结论(最后一章)等部分。 在引言部分，对于智能汽车制作情况进行概述， 对于相关联的文献进行综述。阐明后面报告内容框架安排。 正文部分，是技术报告的主体。应该分章节对于本细则第一部分所涵盖 的内容进行说明。其中应该突出制作过程中创造、发明与分析研究等方 面的内容。 如果技术报告后面附带有研究论文，其中研究论文的内容可以在正文中进行简要介绍。 结论部分：应该概括说明模型汽车制作过程整体情况和技术指标。指出其中存在的问题和可以进一步改进方向，对工作中遇到的重要问题要着重指出，并提出自己的见解。 6) 参考文献：列出作者直接阅读过、在正文中被引用过、正式或非正式发表的刊物、文献及资料。参考文献的写法应遵循国际上通用的习惯以及我国有关国家标准规定，且应全文统一，不能混用。参考文献一律放在论文结论后，不得放在各章之后。在论文正文中引用了参考文献的部位，须用上标标注[参考文献序号]。 7) 附录应包括如下内容： (1) 有些不宜放在正文中，但有参考价值的内容，如公式的推演、编写的算法语言程序设计、图纸、数据表格等。（可选） (2) 程序源代码；(必须包括) (3) 研究论文。 (可选，数量不限) 如上部分，附录编号按照附录 A,B,C,D… 依次进行。 8) 编排说明：以上各项首页均从奇数页开始。 2、论文的格式要求 1).标题格式 1.1 ???? 1.1.1 ???? 2).页眉和页码  第一章 ???? （居中书写） 页眉：从第一章开始，用宋体