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2019-06-21 发布于广东
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自动控制自控原理实验.ppt

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自动控制原理 Matlab 仿真实验 * * 第2次实验实验指导书 P49-P53 利用函数命令：二. bode图与稳定裕量一. 根轨迹分析作业: 实验三---三. 1; 2.1) 2); 4 一. 根轨迹分析绘制系统的根轨迹： (1) 建立数学模型 (2) 求指定点的开环增益： (3) 改善系统的性能：（图一）（图二）二. bode图与稳定裕量 2．已知系统的开环传递函数为实验三. 2）分别令K=50，100，200，绘制出相应开环系统的Bode图，并求出系统的幅值裕量和相角裕量以及、，并填写在下面的表格中，绘制出单位反馈系统的阶跃响应曲线，要求在同一坐标中完成。 1）绘制该系统的根轨迹图，确定出使该系统稳定的K值范围；