理论力学摩擦.pptVIP

总结： 作业：5-12 、5-21  作业： 5-16、5-19 * 第五章 摩擦 第五章 摩擦 §5-4 滚动摩阻的概念 §5-1滑动摩擦 §5-2摩擦角与自锁现象 §5-3考虑摩擦时物体的平衡问题 习题课 即静滑动摩擦力，最大静摩擦力和动滑动摩擦力。 （1）静滑动摩擦力（未动时） §5-1 滑动摩擦 此时静摩擦力Fs的大小由平衡条件确定： 可见，静摩擦力Fs的大小随拉力F的增大而增大，这是静摩擦力和一般约束反力共同的性质 摩擦力作用于相互接触处， 其方向与相对滑动的趋势或相对 相反， 它的大小根据主动力作用的不同，可以分为 滑动的方向 三种情况， （2）最大静滑动摩擦力（动与不动的临界状态） 静摩擦力与一般约束反力不同，不能无限度的增加，即0 Fs F smax 称为静摩擦定律（库伦定律） fs称为静摩擦系数，为无量纲数 实验证明：最大静摩擦力大小与两种物体间的正压力（即法向反力）成正比，即： 当力F的大小达到一定数值时物体处于将要滑动，但尚未开始滑动的临界状态。静摩擦力达到最大值，即为最大静滑动摩擦力，简称为最大静摩擦力，以Fsmax表示。 当接触面之间出现相对滑动时，产生的阻力称为动滑动摩擦力，简称动摩擦力，以Fd表示。实验表明：动摩擦力的大小与接触体间的正压力成正比，即： （3）动滑动摩擦力（