参数曲线和曲面.ppt

参数曲线和曲面基础 Ray ray@mail.buct.edu.cn 内容 曲线曲面参数表示 位置矢量、切矢量、法矢量、曲率和挠率 插值、拟合、逼近和光顺 参数曲线的代数和几何形式 连续性 参数曲面基本概念 曲线曲面参数表示 表示方法 显式表示 y=f(x) 隐式表示 f(x,y)=0 参数表示 P(t)=[x(t), y(t)] P(t)=[x(t), y(t), z(t)] 显式或隐式表示存在下述问题： 与坐标轴相关； 可能出现斜率为无穷大的情形(如垂线)； 不便于计算机编程。 参数表示实例 直线 圆 参数表示的优点 便于处理斜率无穷大的情形，不会因此而中断计算。 规格化的参数变量t∈[0, 1]，使其相应的几何分量是有界的，而不必考虑边界问题。 对曲线、曲面进行变换，可对其参数方程直接进行几何变换。 便于把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空间。 易于用矢量和矩阵表示几何分量，简化了计算。 有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状 位置矢量、切矢量、法矢量 位置矢量 P(t)=[x(t), y(t), z(t)] 切矢量(切向量) 将弧长s作为参数，则 是单位切矢量 单位切矢量的计算 根据弧长微分公式有： 于是有 即为单位切矢量。 法矢量 与 平行的法矢称为曲线在该点的主法