GCAN-4055CANopen接口DIDO数据采集模块用户手册.PDF

GCAN-4055 CANopen接口DI/DO数据采集模块 用户手册 文档版本：V3.20 （2018/07/18） 沈阳广成科技有限公司 工业级CANopen数字量采集模块-GCAN-4055模块 修订历史 版本 日期 原因 V1.00 2013/06/16 创建文档 V2.01 2013/12/20 修正设备工作参数 V3.01 2014/10/22 添加部分参数 V3.02 2017/04/11 修改部分参数 V3.07 2017/06/17 修改部分描述及参数 V3.10 2018/04/02 添加关于节点保护的描述 V3.20 2018/07/18 调整文档结构 产品用户手册 ShenyangGuangchengTechnologyCO.LTD. 2 沈阳广成科技有限公司 工业级CANopen数字量采集模块-GCAN-4055模块 目 录 1 功能简介4 1.1 功能概述4 1.2 性能特点4 1.3 典型应用4 1.4 原理框图4 2 设备安装5 2.1设备尺寸5 2.2 接口定义及功能6 3 设备使用8 3.1 电源连接8 3.2 与CAN-bus连接8 3.3CAN 总线终端电阻9 3.4 系统状态指示灯9 4 配置说明11 4.1CAN 节点号配置11 4.2 CAN 波特率配置11 5 通讯报文格式13 5.1 节点状态13 5.2NMT命令13 5.3PDO命令15 5.4 SDO命令17 6GCAN-4055对象字典20 7 使用注意23 8 技术规格24 A CAN2.0A 25 附录 ： 协议帧格式 B CANopen 26 附录 ： 协议简介 C 33 附录 ： 数字量输入输出说明 1 数字量输入33 2 数字量输出36 销售与服务错误！未定义书签。 产品用户手册 ShenyangGuangchengTechnologyCO.LTD. 3 沈阳广成科技有限公司 工业级CANopen数字量采集模块-GCAN-4055模块 1 功能简介 1.1 功能概述 GCAN-4055