室外移动视点视频的在线阴影边缘检测.PDFVIP

30 10 Vol.30 No.10 2018 10 Journal of Computer-Aided Design Computer Graphics Oct. 2018 室外移动视点视频的在线阴影边缘检测 1,2) 1,2) 1,2) 3)* 刘艳丽 , 吴 彧 , 陈祥祥 , 邢冠宇 1) ( 四川大学计算机学院 成都 610000) 2) ( 四川大学视觉合成图形图像国防重点实验室 成都 610000) 3) ( 电子科技大学计算机科学与工程学院 成都 610000) (xingguanyu@uestc.edu.cn) 摘 要: 针对移动视点视频的阴影边缘检测问题, 提出一种在线检测室外场景阴影边缘算法. 该算法将当前帧中的 阴影边缘分为通过前一帧光流跟踪得到的阴影边缘和由视点改变出现的新阴影边缘, 由于光流追踪不可避免地存在 累积误差, 使用 Canny 边缘置信和单应性矩阵对追踪结果进行优化, 在检测新阴影边缘时, 根据同一幅图像不同区 域具有相似的光照条件这一观察提取优化后的跟踪阴影边缘的阴影特征, 匹配并筛选出新阴影边缘; 针对整体结果 中仍可能存在的阴影边缘断裂等不连续情况, 提出基于梯度一致性的优化算法对断点进行修复. 对手持摄像机拍摄 的室外移动视点视频, 采用文中算法与光流跟踪、Ground truth 进行比较, 实验结果表明, 文中算法能准确、完整地 检测到在线视频中的阴影边缘. 关键词: 增强现实; 移动视点; 阴影检测; 光流追踪; 特征匹配 中图法分类号: TP391.41 DOI: 10.3724/SP.J.1089.2018.17012 Online Detection of Outdoor Shadow Edges from Live Videos under Moving Viewpoints Liu Yanli1,2), Wu Yu1,2), Chen Xiangxiang1,2), and Xing Guanyu3)* 1) (College of Computer Science, Sichuan University, Chengdu 610000) 2) (National Key Laboratory of Fundamental Science on Synthetic Vision, Sichuan University, Chengdu 610000) 3) (College of Computer Science and Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610000) Abstract: To detect outdoor shadow edges from live videos with moving viewpoints, an online algorithm of detecting outdoor shadow edges from live videos is proposed. Firstly, we divide shadow edges into two parts, i.e. the original shadow edges tracked by optical flow from the previous frame and the new shadow edges caused by the camera movements. As the tracking cumulative errors are inevitably generated, the initial tracking results are firstly refined by in