结晶器振动电液伺服系统设计与仿真-武汉科技大学学报.pdf

第 卷第 期 武 汉 科 技 大 学 学 报 ， ３６ ４ 犞狅犾．３６犖狅．４ 年 月 ２０１３ ８ 犑狅狌狉狀犪犾狅犳犠狌犺犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋狅犳犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犜犲犮犺狀狅犾狅 犃狌．２０１３ 狔 犵狔 犵  结晶器振动电液伺服系统设计与仿真 汪 龙，章德平 　 （中冶南方工程技术有限公司炼钢分公司，湖北 武汉， ） ４３０２２３ 摘要：为了提高结晶器振动装置的整体性能，采用先进的电液伺服系统驱动方案，设计了液压系统原理图，建 立了系统的数学模型并进行仿真。结果表明，动态元件参数对系统的控制精度、相对稳定性和响应速度有着 显著的影响；采用电液位置伺服系统驱动的结晶器振动装置具有信号处理灵活、易于实现各种参量的反馈等 优点。仿真结果验证了模型的正确性，可为实际生产提供理论依据。 关键词：结晶器；液压系统；电液伺服控制；仿真 中图分类号： 文献标志码： 文章编号： （ ） ＴＨ１３７ Ａ １６７４３６４４２０１３０４０２７７０５ 　　 　　 现代连铸技术朝着快速浇铸技术方向发展的 两个伺服液压缸实现结晶器的往复振动，位移传 　　 趋势，导致了对板坯连铸过程中所采用结晶器振 感器将液压缸的位置反馈给 ＰＬＣ并与指令输入 动方式的发展和变革。结晶器振动能有效改善铸 信号作比较，然后由计算机算出误差信号。误差 坯和结晶器壁之间的润滑，是连铸设备中的一个 信号通过放大后驱动电液伺服阀，伺服阀输出相 ［］ １ 应的油压和流量驱使液压缸动作。指令输入的控 关键技术 。由于结晶器振动装置振动频率高、 ［］ ２ 制信号来自主控室内的计算机，计算机通过液压 振幅小，要求有很高的振动精度和运行可靠性 ， 故对液压系统要求非常高。结合现场生产经验和 缸传来的位置反馈信号不断修正输入信号，并将 实验模型设计出合理、经济、高效的液压系统，是 修正的振动曲线信号转换成电信号来控制伺服 ［］ ３ 电液伺服系统设计的重点。本文结合工程实际， 阀，伺服阀即可控制液压缸按设定参数振动 。 阐述了结晶器振动装置中电液伺服系统的工作原 ２ 结晶器振动液压伺服系统设计 理，选取振动装置的主要参数，设计了液压系统原 　 ２．１ 设计参数 理图，推导出电液伺服系统的数学模型，最后用频 　 率法确定了伺服系统各个元件的参数值，并通过