研究如何应用数学知识到其他范畴.doc

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《工 程 數 學 報 告》 工程數學在電機方面之應用 班級:四電機二A 姓名:郭順昱   劉佳賢 學號:4980J038 4980J039 繳交日期: 2011 / 01 / 04 應用數學 是應用目的明確的 \o 數學 數學理論和方法的總稱,研究如何應用數學知識到其他範疇(尤其是 \o 科學 科學)的 \o 數學 數學分枝,可以說是 \o 純數學 純數學的相反。 其中包括了 \o 微分方程 微分方程、 \o 向量分析 向量分析、 \o 矩陣 矩陣、 \o 傅立葉變換 傅里葉變換、 \o 複變分析 複變分析、 \o 數值方法 數值方法、 \o 機率論 機率論、 \o 數理統計 數理統計、 \o 運籌學 運籌學、 \o 控制理論 控制理論、 \o 組合數學 組合數學、 \o 資訊理論 資訊理論等許多數學分支,也包括從各種應用領域中提出的數學問題的研究。 工程數學 通常包括: 微分方程式( ODE ) 、 Laplace轉換 、 Fourier分析 、 偏微分方程式( PDE ) 、複變數函數 、 向量分析 、 矩陣 、 線性代數 等等 …。 每個單元於物理、工程上皆有相當廣泛的運用,簡單舉個例子來說明。 在電路學上的應用 : 工程數學很多技巧可以應用於電路學,包括 微分方程式ODE、Laplace轉換、Fourier分析等, 現在大概說明一下 Laplace轉換。 假設一R?C串聯電路,R = 100Ω、C = 0.1F 電壓源υs( t ) = 20( t - 3 )u( t - 3 ),初始值為 i( 0 ) = 0、qc( 0 ) = 0,求電路內之電流 i( t )。 由克希荷夫電壓定律( KVL )知: iR + ( 1/C )∫idt = υs( t?) = 100i + ( 1/0.1 )∫idt = 20( t - 3 )u( t - 3 ) 對上式取 Laplace 轉換得: 100I( s ) + ( 1/0.1s ) = 20e-3s/s2 = I( s ) = [ ( 2/s ) - 2/( s + 0.1 ) ]e-3s 對上式取 Laplace 反轉換得: i( t ) = 2[ 1 - e- 0.1( t - 3 )]u( t - 3 ) A # 工程數學 - 自動化控制的基礎 自動化控制是屬於 \o 工程科學 (頁面未存在) 工程科學的一個分支,它包括了利用 \o 反饋 反饋原理的對動態系統的自動影響,以使得輸出值接近我們想要的值,它是以工程數學 \o 系統理論 系統理論為基礎。我們今天稱作自動控制的是二十世紀中葉產生的控制論的一個分支,基礎的結論是由 \o 諾伯特·維納 諾伯特?維納、 \o 魯道夫·卡爾曼 魯道夫?卡爾曼 提出的。 自動化控制系統的研究,幾乎涵蓋所有應用科學知識與技術的結合,其領域範圍及牽涉的科學知識與應用工具相當的廣泛,作為交叉學科,自動控制與其他很多學科有關聯,尤其是 \o 數學 數學和 \o 信息學 信息學,在 \o 製造 製造, \o 醫藥 醫藥, \o 交通 交通, \o 機器人 機器人,以及 \o 經濟學 經濟學, \o 社會學 社會學中的應用也都非常廣泛,像是 \o 飛機 飛機和 \o 船舶 船舶中的自動駕駛, \o 汽車 汽車中的防抱死和速度控制器也都是典型的應用。 自動化控制系統的研究非常需要依賴 \o 應用數學 工程數學的使用,在其理論分析的過程中, \o 數學 數學扮演了一個相當重要的角色。實際上,自動化控制系統在發展過程中,必須先作理論的分析與研究,然後才作最後的設計,如此才能夠獲得合理的預期以及可靠的結果。因此,在學習自動控制系統之前,必須需要具備相當的數學基礎,方能獲得學習上的突破。 在自動化控制系統的研究中,所需具備的數學基礎包括了有 \o 微分方程式 微分方程式、 \o 線性代數 線性代數、 \o 拉普拉斯變換 拉普拉斯變換、 \o 複變函數 複變函數、 \o Z 變換 (頁面未存在) z 變換 等等。在另一方面,由過去的單輸入單輸出(SISO)簡單系統,發展至多輸入多輸出(MIMO)複雜系統,因此,現代控制的發展則需要更精深的數學基礎,除了上述的數學之外, \o 現代控制理論 現代控制理論是建立在矩陣理論、集合理論等等的高等數學基礎。 自動化控制的目的是有目標的改變系統的行為,使之達到預想的特性,而這些特性可能是各種各樣的,如: 公稱值控制: 控制系統的輸出值準確的符合公稱值。這是通過定值控制實現的,而公稱值是會改變的。公稱值必須保持不變。 軌跡結果: 輸出值遵循一定的動態公稱值軌跡,這可以通

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