红外测距仪的类型红外测距仪-广东工业大学.PPT

“工程测量”课程教学课件 “十五”国家级规划教材 《交通土木工程测量》(修订版) 电子教案 广东工业大学建设学院 课程设计 张坤宜 魏德宏 王国辉 马 莉 网页设计 梁靖波 第三章 距离测量 学习目标：学习光电测距、尺子量距和光学测距三种距离测量原理与方法，在掌握现代光电测距技术原理与方法基础上，掌握钢尺量距、光学视距基本方法。 第一节 光电测距原理 一、基本原理 光电测距，即是以光和电子技术测量距离。或者说，以光和电子测量距离的技术。 光束速度c经过了二倍的距离，即2D；同时，测距仪测出光束从发射到接收期间的时间t2D 。根据速度乘以时间得路程的原理，便可知，2D=c×t2D， 实现式(3-1)的基本条件：t2D的测定，相位法、脉冲法 二、相位法测距原理 实质:利用测定光波的相位移代替测定t2D实现距离的测量。 1．光的调制： 使发射的光束成为一种光强度有规律明暗变化的调制光波。A-B-A 2．距离D与相位移的关系： 3.测尺和尺段： ?=2π(N+ΔN) (3-6) D=u×(N+ΔN) u称为测尺，N称为整尺段，ΔN称为尾尺段。 4.组合测距过程：D=u×ΔN 1)设测尺。相位法按上式采用多测尺组合测距过程。如采用u1、u2， 一般地设f1≈15MHZ，精测尺u1=10m， f2≈150kHZ，粗测尺u2=1000m。 2 )组合测距过程 D=u×ΔN (1)以u1测量距离得ΔN1。例如ΔN1=0.8654，把ΔN1及u1代入式(3-9)得D1=8.654m。 (2)以u2测量距离得ΔN2。例如ΔN2=0.9875，把ΔN2及u2代入式(3-9)得D2=987.5m。 (3)组合完整的距离值。将u1、u2测量距离值组合为完整的距离值，如图，其中的7.5不显示，则组合的距离值是988.654m。 三、相位法测距仪的基本结构 1.调制信号发生器：发出调制信号对光源进行调制；同时发出参考信号er给测相装置。 2.光源：一般采用砷化镓发光二极管(GaAs，红外光) ，直接受调制信号控制发射调制光波(频率为f) 。 3.接收装置：接收反射回测距仪的调制光波，把接收的光转换为电信号em，该信号提供给测相装置。 4.测相装置：在测相装置通过对电信号em 、参考信号er进行相位比较测定 N和ΔN， 在处理方法上利用自动数字测相电子电路技术把相位移?转换成距离D直接显示出来。 5.反射器：精密测距的合作目标。 6.电源 第二节 红外测距仪及其使用 一、红外测距仪的类型 红外测距仪，是以发射红外光的光源装备的光电测距仪。 1.类型：按测程：短程测距仪，中程测距仪，远程测距仪，超远程测距仪。按基本功能的类型有： 1)专用型：只用于测量距离。 2)半站型：测距仪与光学经纬仪组合在一起，称为半站型仪器。 3)全站型：测距仪与光电经纬仪组合的仪器，或者测距仪与光电经纬仪结合为一体化仪器，称为全站型仪器，简称全站器。 二、D3000红外测距仪的技术指标 1.测距精度： m=±(a+bD) m=±(5mm+5ppm.Dkm ) 2.测程：在满足测距精度的条件下测距仪可能测得的最大距离。 1.2km～3.2km。与大气状况及反射器棱镜数有关。 三、D3000红外测距仪主要设备 1.测距仪主机：外貌：前面板，操作面板。 2.反射器 单棱镜、三棱镜反射器 直角棱镜反射器有三个特点： 1)反射器的入射光线和反射光线的方向相反，且线径互相平行。 利于瞄准目标 2)可以根据测程的长短增减棱镜的个数。 3)反射器有本身的规格参数。反射器与测距仪配合使用，不要随意更换。 测程短 1km 测程长3km 3.蓄电池、充电器 4.气象仪器 四、D3000红外测距仪的一般使用 1.基本操作(半站型) 1)经纬仪和反射器的安置。 2)测距仪的安置。 (1)安装电池。(2)把测距仪装载在经纬仪的支柱上。 3)瞄准反射器。 (1)经纬仪瞄准反射器。觇牌中心。 (2)测距仪瞄准反射器。 4)开机检查。 5)测距。正常测距、跟踪测距、连续测距、平均测距。 6)测量气象元素。 7)关机收测。 2.红外测距仪使用中的注意问题： 测线环境要求：大气透明度比较好，测线没有障碍物；测线上只架设一个反射器，不得存在多个反射器；测线上没有强烈光源，太阳光不得对射测距仪。 第三节 光电测距成果处理 一、仪器改正