传感器与检测技术课件ppt课件.ppt

图示的正态分布数学表达式为 这个式子说明了随机误差的理论分布规律，也称为误差法则。 正态分布常用 来表示。 （测量真值）， （标准误差）。 2.5.2 正态分布函数及其特征点 2.5.3 置信区间与置信概率 置信区间：随机变量取值的范围，常用正态分布的标准误差 的倍数来表示，即 ，z为置信系数。 置信概率：随机变量在置信区间 内取值的概率 置信水平：随机变量在置信区间以外取值的概率 置信系数越大，置信区间越宽，置信概率越大，随机误差的范围也越大，对测量精度的要求越低。 2.6.1 误差传递法则 间接检测量Y与互相独立的直接检测量 有如下的函数关系： ，并且 的标准偏差分别为 时，Y的标准偏差 1）简易情况： ， 2）任意线性结合： ， 3）一般情况： 时， 误差传递法则： 2.6.2 不等精度测量的加权及其误差 同一未知量，不同检测方法，m组不等精度的测量数据。 精密度高的测量数据具有较大的可靠性，这种可靠性的大小称为权重，通常用加权平均的方法计算总均值。 1）权重的大小：大小是相对的 2）加权平均 2.7.1 平均值的误差表示方法 每个测量结果 服从 正态分布时 测量数据的平均值A按 正态分布 2.7.2 平均值与标准偏差的无偏估计 说明数据平均值就是真值 的无偏估计。 残差的平方和 S的期望 ， 则方差的无偏估计为 2.7.3 测量次数少的误差估计 误差分布为正态分布，测量次数足够多的情况下，可以采用前面的误差估计方法。 当测量次数不多时，应该用t分布等进行估计。 检验原则：设置一定的置信概率，看这个可疑值的误差是否还在置信区间内，即剔除那些概率很低的粗大误差。 检验方法： 1）简单检验方法：先将可疑值除外，用其余数据的平均值 及平均残差 ，计算可疑值与 的残差v，如果 ，则剔除。 2）格罗布斯（Grubbs）检验方法：先算出包括可疑值在内的这组数据的平均值 及其标准残差 ，若 ，则剔除。 2.9.1 测量不确定度的由来 测量误差客观存在，测量结果常常伴随有随机误差，造成了测量的不确定性或不准确性，但真值大多数情况下未知。 测量不确定度表示测量结果的不可信程度，是与测量结果相关联的参数。 2.9.2 测量不确定度的分类 1）标准不确定度：用标准偏差表示，U A类评定：用统计方法评定 由一系列的测量结果根据概率统计，得到测量结果的标准偏差 B类评定：用非统计方法评定 根据资料或假定的概率分布得到标准偏差值 2.9.2 测量不确定度的分类 2）合成标准不确定度：由各不确定度分量合成的标准不确定度， 测量不确定度传递律： 为各分量的标准不确定度； 为合成不确定度。 若各直接检测量不独立，则 r为相关系数，是标准化的协方差。 2.9.2 测量不确定度的分类 3）扩展不确定度：用包含因子乘以合成标准不确定度，得到以一个区间的半宽度来表示的测量不确定度。 2.9.2 测量不确定度的评定方法 1）A类标准不确定度的评定方法 相同条件下，对被测量X进行n次重复测量得测量值Xi，算术平均值为 ， 为真值，则 总体标准偏差： 实验标准偏差： 2.9.2 测量不确定度的评定方法 真值的最佳估计是平均值，测量结果标准偏差的最佳估计是实验标准偏差，自由度为 ，平均值的标准偏差是任何单次测量结果标准偏差的 ，用 作为被测量的估计值，其标准偏差称为A类标准不确定度 2.9.2 测量不确定度的评定方法 2）B类标准不确定度的评定方法 依据仪器厂商的技术资料或校准证书所提供的数据进行评定，通常需要进行换算，且需要注意概率分布和和置信水平的判断。 3）合成标准不确定度和扩展标准不确定度的评定方法 合成标准不确定度可以按照不确定度额合成法则求得，其自由度称为有效自由度。 Welch-Satterthwaite公式： 2.10.1 最小二乘法原理 使残差平方和为最小的原则，称之为最小