区间线性脉冲系统的鲁棒耗散性及其反馈镇定-控制理论与应用.PDFVIP

区间线性脉冲系统的鲁棒耗散性及其反馈镇定-控制理论与应用.PDF

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第 ∞卷第 5期 控 制 理 论 与应 用 Vd.2oNo.5 2003年 1O月 ControlTheory Applications Oct.2003 ^旧de]riD:1050—8152(2003)05—0667—06 Robustdissipativi and feedback stabilization for i0ntervm1_li·near im‘plll■si·ve system s LIU Bin.一,LIU Xin-zhi一,LIAO Xiao-xinI (1.Depal11/l~tofControlScieaceandEng~ermg,HuazhongUniversityofScienceandTechnology,HubeiWuhan430074,Q岫 ; 2.Devamaem ofInformationandCom[~tationSciee~e,ZhuzhlouInstituteofTechnology,l~unanZhuzhou412008,O/ina,; 3.DepartmentofAp#edMathematics,UniversityofWaterloo,Waterloo,OntarioN2L3GI,Canada) Abst脚 :Howanintervallinearimpulsivesystemcouldberobustlydissipativewithrespecttothequadl~csupplyrate wasillustrmed.Moreover,theconditionsunderwhicharobustlydissipativeniterval lineariII1p Isivesystem couldbeasyfr · caUysatbilizedbyastatefee~ackconlrollaw.Vmally,na eⅪImpIewasgivenastheapplication. K呵 words:niterval impulsivedynamical system ;robustdissipativity;supplyrate;storagefunction;fee~ackstabiliza— tion 区间线性脉冲系统的鲁棒耗散性及其反馈镇定 刘 斌 ·.一,刘新芝 ·一,廖晓昕· (1.华中科技大学 控制科学与工程系,湖北 武汉430074;2.株洲工学院 信息与计算科学系,湖南株洲412008; 3.加拿大滑铁卢大学 应用数学系,加拿大 滑铁卢) 摘要:主要讨论了区间线性脉冲系统相对于二次供给率的鲁棒耗散性问题 ,得到了该系统是鲁棒耗散的充分 条件 ,而且还给出了这样的鲁棒耗散系统能被一个状态反馈控制律所镇定的条件 ,最后 ,给出了一个例子 . 关键词:区间线性脉冲系统;鲁棒耗散性 ;供给率;储存函数;反馈镇定 1 Introduction obtainde bythem donotnicludetherobustdissipativity Fordecades,alotofattentionhasbeenpaidtodissi— nadfeedbackstabilizationofdissipativenonlinearimpul— pativity.Intheliteratureofnonlinearcontrol,dissipativ— sivesystems .Inthispap

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