内轮差安全警示系统-高英工商.PDFVIP

高雄市高英高級工商職業學校 Kao Ying Industrial Commercial Vocational High School 專題製作報告 內輪差安全警示系統 指導老師： 黃 志仁 老師 科別班級： 汽車 科 三 年 3 班 座 號： 20 、24 、28 、37 、38 姓 名：陳建瑋、傅冠霖、楊明峻、 黃盈鈞、蔡翔祐 中 華 民 國 106 年 3月 ` 內輪差安全警示系統 摘 要 當車輛轉彎時，其前後輪前進的軌跡不 相同，此種情形稱為輪差，在轉彎內 側者，稱為「內輪差」，而內輪差隨著 軸距「 」的長度及 轉向角度「 」而有所不 同，時常有媒體報導， 道路上因內輪差而導致的事故發生 。 行車時，人們所能目視車外的視野十分侷限， 我們想藉由在校所學的 電子電路知識，製作專題解決內輪差視覺死角問題，利用霍爾元件感應磁場變化 的特性，設計出轉向角度感知器，當車輛轉向時，依不同轉向角度輸出不同電壓 至 Arduino單晶片，藉以設定超音波偵測距離，若範圍內偵測到物體，則使 裝設於車內的 LED 燈、蜂鳴器作動，同時也開啟車外雷射投影至車外投 影警示以達到雙重警示避免車禍的發生。 i 目錄 摘要 i 目錄 ii 表目錄 iii 圖目錄 iv 壹、 製作動機 1 貳、 製作目的2 參、 文獻探討2 一、內輪差的介紹 2 二、轉向角度感知器 3 三、超音波原理3 四、雷射的介紹 4 五、蜂鳴器 4 六、 LED發光二極體 5 七、 Arduino單晶片介紹 6 八、霍爾元件6 肆、 製作方法7 一、製作架構7 二、設備及材料8 三、製作過程8 (一)程式與電路 8 (二)製作轉向模型9 (三)製作道路模型 10 (四)製作大卡車模型 11 (五)全部連線完成測試 11 伍、 製作成果 12 一、成果示意圖 12 二、成果說明 13 三、成果討論 16 (一內輪差安全距離的計算) 16 (二)Arduino程式碼 17 (三)霍爾元件的利用 19 (四雷射投影警示燈) 20 陸、結論20 參考文獻 ii 表目錄 表1-1 近三年大貨車肇事統計表 1 表4-1 設備及器材 8 表5-1 安全距離計算表 17 表5-2 轉向角度對應霍爾元件輸出電壓表 19 iii