自动控制系统概述-天津理工大学中环信息学院.ppt

特点名称 电压型变频器 电流型变频器 储能元件 电容器 电抗器 波形的特点 电压波形为矩形波 电流波形近似正弦波 电流波形为矩形波 电压波形为近似正弦波 回路构成上的特点 有反馈二极管 直流电源并联大容量电容 （低阻抗电压源） 电动机四象限运转需要再生用变流器 无反馈二极管 直流电源串联大电感 （高阻抗电流源） 电动机四象限运转容易 特性上的特点 负载短路时产生过电流 转距响应较慢 输入功率因数高 负载短路时能抑制过电流 转距响应快 输入因素低 电压型变频器和电流型变频器对比 通用变频器系统框图 ～ 整流部分 中间直流部分 逆变部分 M 控制部分 交流 直流 直流 交流 1.6 通用变频器的结构及工作原理 整流部分：把来自电网的恒压恒频交流电变成直流电。 中间直流部分：把脉动的直流电变成比较平滑的直流电。 逆变部分：把直流电变换成变压变频交流电，通常采用SPWM逆变电路。 控制电路部分：用来产生逆变电路所需要的各种驱动信号。 * 天津理工大学中环信息学院 1.6.1 通用变频器的基本结构图 （1）滤波电容器 CF （2）限流电阻 RL与开关 SL （3）电源指示 HL （4）逆变管V1～V6 （5）续流二极管VD7～VD12 (6 ) 缓冲电路 * 天津理工大学中环信息学院 最基本的工作原理：改变两组开关切换频率，可改变输出交流电频率。 1.6.2 单相逆变桥的结构和原理 图1-8单相逆变电路和逆变波形 * 天津理工大学中环信息学院 1.6.3 三相逆变工作原理 采用不同的通断控制方式（180°导电方式、120°导电方式、SPWM控制），同时有2~3个位于不同相的开关管导通 。 图1-10三相逆变电路和逆变波形 * 天津理工大学中环信息学院 （1）180°导通型控制方式 同一桥臂上、下两管之间互相换流的逆变器称作180°导通型逆变器。 例如，当VT1关断后，使VT4导通，而当VT4关断后，又使VT1导通。这时，每个开关器件在一个周期内导通的区间是180°，其他各相亦均如此。由于每隔60°有一个器件开关，在180°导通型逆变器中，除换流期间外，每一时刻总有3个开关器件同时导通。 （1）180°导通型控制方式 但须注意，必须防止同一桥臂的上、下两管同时导通，否则将造成直流电源短路，谓之“直通”。 为此，在换流时，必须采取“先断后通”的方法，即先给应关断的器件发出关断信号，待其关断后留一定的时间裕量，叫做“死区时间”，再给应导通的器件发出开通信号。 为了安全起见，设置死区时间是非常必要的，但它会造成输出电压波形的畸变。 （1）180°导通型控制方式 1.6.3 三相逆变工作原理 例：开关管采用普通晶闸管、控制方式采用180°导电方式 * 天津理工大学中环信息学院 （2）120°导通型控制方式 120°导通型逆变器的换流是在不同桥臂中同一排左、右两管之间进行的。 例如，VT1 关断后使VT3 导通，VT3 关断后使VT5导通，VT4 关断后使VT6 导通等等。这时，每个开关器件一次连续导通120°，在同一时刻只有两个器件导通，如果负载电机绕组是Y联结，则只有两相导电，另一相悬空。 120°导电方式：每个臂一周期内导电120°。 电流型三相桥式逆变电路 输出电流波形和负载性质无关，正负脉冲各120°的矩形波。 输出线电压波形和负载性质有关，大体为正弦波。 1.6.3 三相逆变工作原理 * 天津理工大学中环信息学院 （2）120°导通型控制方式 120°导电方式：每个臂一周期内导电120°。 i t O t O t O t O I d i V i W u UV U 1.6.3 三相逆变工作原理 * 天津理工大学中环信息学院 电流型三相桥式逆变电路的输出波形 t O t O t O t O I d i V i W u UV i U 1.6.3 三相逆变工作原理 图1-12 IGBT、SPWM控制三相逆变电路 * 天津理工大学中环信息学院 （3） 采用IGBT、SPWM控制方式 天津理工大学中环信息学院 晶闸管逆变电路 天津理工大学中环信息学院 双极性晶体管逆变电路 天津理工大学中环信息学院 绝缘栅双极性晶体管逆变电路 1.6.4 SPWM逆变工作原理 PWM技术的基本原理 理论基础：面积等效原理 冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同。 冲量即窄脉冲的面积，环节的输出响应波形基本相同。 形状不同而冲量相同的各种窄脉冲 * 天津理工大学中环信息学院 PWM调制原理 以正弦波作为逆变器输出的期望波形，以频率比期望波高得多的等腰三角波作为载波（Carrier wave），并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波（Modulat