自动控制原理教学大纲.pdf

《自动控制原理》教学大纲 课程编号 302170040 课程性质 必修 课程名称 自动控制原理 学时/学分 64/4 英文名称 Principles of Automatic Control 考核方式 闭卷笔试 《自动控制原理》第4 版 王建辉 选用教材 大纲执笔人 罗航 冶金工业出版社 专业教学 先修课程 高等数学、电路原理、大学物理、工程数学等 审核人 指导组 适用专业 测控技术与仪器 一、 课程目标 通过本课程的教学，达到如下目标： 1. 能够解释自动控制技术的相关专业术语和概念；理解自动控制技术关注的指 标。 2. 能够根据具体的自动控制问题，利用电路分析原理、机械力学运动规律等知 识建立控制系统的数学模型；能够借助变换工具分析并研究系统的基本环节， 获得其典型特征和指标。 3. 能够借助Laplace变换工具研究典型系统的时域约束关系，分析系统的各种 典型性能指标，理解零极点对系统暂态性能的影响；能够利用稳定性判据判 断系统稳定性；在理解稳态误差含义的基础上，能够计算稳定系统的稳态误 差，理解减少稳态误差的工程设计原则和方法。 4. 在理解根轨迹基本原理及典型特征的基础上，能够绘制给定条件的根轨迹图； 根据绘制的根轨迹，具有分析研究系统指标特性的思维、方法和技能。 5. 理解控制系统的频率特性对于工程实际问题分析和研究的优势；能够利用幅 相频率特性（伯德图）分析开（闭环）系统的稳定性及频域性能指标，明确 各种频域性能指标和时域性能指标之间的关系。 6. 能借助现代仿真（模拟）工具对自动控制系统进行仿真建模——能够根据系 统的具体指标和要求，初步研究自控系统的验证测试性问题及综合设计性问 题，初步训练复杂工程问题的分析和设计技能: 7. 通过文献研究，对综合性自动控制问题（研讨项目）进行可行性论证、优化 决策、功能分解，方案设计等训练，初步具有团队协作，信息挖掘、交流观 点和撰写报告的能力。 二、 教学内容 第一章 绪论（支撑课程目标 1） 分析自动控制技术的相关专业术语和概念；分析三大指标：稳定性，准确性 （稳态误差），快速性（暂态性能指标）的基本要求；介绍自动控制系统类型； 简要介绍经典控制理论及现代控制理论间的区别和联系。 1.1开环控制系统与闭环控制系统 1.2闭环控制系统的组成和基本环节 1.3自动控制系统类型 1.4自动控制系统的性能指标 第二章 自动控制系统的数学模型（支撑课程目标 2，6） 利用电路原理、机械力学运动规律等知识建立控制系统的数学模型——关于 系统输入和输出关系的微分方程；在微分方程的基础上引入传递函数；分析和研 究系统结构图（等效化简）。 2.1 动态微分方程的编写 2.2非线性数学模型线性化 2.3 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.5系统传递函数和结构图的等效变换 2.6 信号流图 要求学生：能够根据具体的自动控制问题，利用电路分析原理、机械力学 运动规律等知识建立控制系统的数学模型；能够借助变换工具分析并研究系统 的基本环节，获得其典型特征和指标；初步训练自动控制工程问题的分析思路 和研究方法，获得系统分解和综