第三章测试系统特性分析幻灯片.ppt

小结： 一个测试系统可以认为是被测对象与测量装置的连接。 由于传感、显示等中间环节的影响，系统的前后环节之间发生了能量的交换。测试装置的输出z(t)将不再等于被测对象的输出值y(t)。 在两个系统互联而发生能量交换时，系统连接点的物理参量将发生变化。两个系统将不再简单地保留其原有的传递函数，而是共同形成一个整体系统的新传递函数。 图2.86 被测对象与测试装置连接关系 负载效应例： 一低通滤波器接上负载； 地震式速度传感器外接负载； 一简单的单自由度振动系统外接传感器 。 图2.87 负载效应例 图2.88中两个一阶环节的传递函数分别是： 一阶系统的互联 图2.88 两个一阶环节的联接 （a）（b）一阶环节 （c）两环节不加隔离直接串联 若未加任何隔离措施而将这两个环节直接串联，令v2(t)为联接点的电压，可得 自联接点右侧的阻抗为 令Z表示自R1后的右侧电路的阻抗，即 故 联接后的传递函数为： 而 (2.245) (2.246) 显然，H(s) ≠H1(s) ·H2(s)。 原因：这两个环节直接串联形成两环节间有能量交换。 解决方法： 采用隔离，即在两级之间插入“跟随”器。 （缺点：比较麻烦！） 合理选用测试装置使能满足测试精度的要求。 为使H(s) ≈H1(s)，在测试装置选择上可采取： τ2 τ1，一般应选用τ2 0.3τ1； 测试装置的存储器件应尽量选择容量小的，即C2要小。 小结： 负载效应是一种不能不考虑的现象，因为它影响到测量的实际结果。通过适当地选择测量装置的各项参数，使之与被测系统阻抗匹配；同时也可采用频域分析的手段，例如傅里叶变换、均方功率谱密度函数等，可将这种效应降至最小。 例：右图示出一液柱式温度计，则输入与输出间有下述关系 R－传导介质的热阻； C－温度计的热容量。 两边作拉普拉斯变换，并令τ＝RC（τ为温度计时间常数），则有 系统的传递函数 ： 系统的频率响应函数 ： (2.170) (2.171) (2.172) 图2.61 液柱式温度计 液柱式温度计的传递特性是一个一阶惯性系统特性。系统传递特性的幅频与相频特性分别为 ： (2.173) (2.174) 图2.62 一阶系统的幅频与相频特性图 图2.63示出另外两个一阶系统的例子，由系统的相似性理论可知，它们都具有与图2.61所示液柱式温度计相同的传递特性，请自行加以推导验证。 图2.63 一阶系统 （a）忽略质量的单自由度振动系统 （b）RC低通滤波电路 二阶系统 这便是二阶系统的微分方程式。 令 ：系统静态灵敏度； ：系统无阻尼固有频率（rad/s）； ：系统阻尼比。 并对式（2.159）两边作拉普拉斯变换得 (2.175) (2.176) 系统的传递函数： 系统的频率响应函数则为 ： (2.177) (2.178) 图2.64示出一个测力弹簧秤，它是一个二阶系统。 设系统初始状态为零，亦x0=0，fi=0。由牛顿第二定律得： 式中 ， fi－施加的力（N）； x0－指针移动距离（m）； B－系统阻尼常数（N/m/s）； Ks－弹簧系数（N/m）。 作拉普拉斯变换有 图2.64 测力弹簧秤 (2.179) (2.180) 令 式（2.180）变为 于是弹簧秤系统的传递函数 (2.181) (2.182) 系统的幅频特性为： 二阶系统的幅频曲线 (2.183) 系统的相频特性为： (2.184) 二阶系统的相频曲线 二阶系统的伯德图和乃奎斯特图 图2.66 二阶系统的伯德图 图2.67 二阶系统的乃奎斯特图 图2.68示出了其它形式的二阶系统，根据系统相似性原理，它们具有与弹簧秤相同的传递函数和频率响应函数，请自行推导。 图2.68 二阶系统例 （a）质量弹簧阻尼系统（b）RLC电路 (三)测试系统对典型激励的响应函数 单位脉冲输入下系统的脉冲响应函数 单位脉冲函数δ(t)，其傅立叶变换Δ(jω)=1。同样，对于δ(t)的拉氏变换Δ(s)=L[δ(t)]。因此，测试装置在激励输入信号为δ(t)时的输出将是Y(s)=H(s)X(s)=H(s)Δ(s)=H(s) 。对Y(s)作拉普拉斯反变换可得装置输出的时域表达 h(t)为称装置的脉冲响应函数或权函数。 (2.185) 对于一阶惯性系统，其传递函数 可求得它们的脉冲响应函数 (2.186) 图2.69 一阶惯性系统的脉冲响应函数 对于一个二阶系统 ，其传递函数为 则可求得其脉冲响应函数