七年级信息技术下册《第6课 胆小鬼机器人》学案.docVIP

PAGE PAGE 1 七年级信息技术下册《第6课 胆小鬼机器人》学案 【学习目标】 1.了解红外避障传感器的工作原理、构成。 2.了解在RC软件中“红外避障传感器”模块的使用。 3.掌握胆小鬼机器人的编程思路。 4.掌握在RC软件中胆小鬼机器人的编程方法。 【学习过程】 【引言】 小明已经会指挥他的机器人按各种各样的路线行走，因为实验室空间狭小，机器人有时总免不了会和周围的物品发生碰撞，尤其是当来不及阻止、眼睁睁地看着机器人撞了个底朝天的时候，小明就特别心痛。能不能让机器人学会保护自己，遇到障碍物时赶紧避开呐？他决心好好研究这问题，最后他终于制作成功一个胆小鬼机器人。 一、自学——认识红外避障传感器 计时：5分钟 难度系数：★ （一）独立学习（仔细阅读、独立完成） 1. （计分：1分）仔细阅读教材P30-32的内容，接下来完成下面的题目。 （1）【填空题】红外传感器由（发射器）和（接收器）两部分组成。当检测到有障碍物时，传送（1）到红外避障变量（条件判断）处；否则，当没有检测到障碍物时，则传送（0）。 （2）【填空题】红外避障传感器的探测范围为（0）~（100）cm，可以用是自小螺丝刀调节可调电阻获得需要的探测范围。（逆时针）调节时，传感器探测范围扩大；（顺时针）调节时，传感器探测范围缩小。 （3）【填空题】在RC软件中编写控制机器人的程序时，我们可以调用（数字传感）