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S7-200-PLC-脉冲输出MAP-库文件的使用.pdf

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S7-200 PLC 脉冲输出MAP 库文件的使用 1、概述 S7—200 提供了三种方式的开环运动控制: • 脉宽调制(PWM)--内置于S7--200,用于速度、位置或占空比控制。 • 脉冲串输出(PTO)--内置于S7--200,用于速度和位置控制。 • EM253 位控模块--用于速度和位置控制的附加模块。 S7—200 的内置脉冲串输出提供了两个数字输出通道(Q0.0 和Q0.1),该数字输出可以通 过位控向导组态为PWM 或PTO 的输出。 当组态一个输出为PTO 操作时,生成一个50%占空比脉冲串用于步进电机或伺服电机的速度 和位置的开

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