机器人选型焊接指导课件.ppt

焊接机器人的选择 机器人弧焊系统 (1) 机器人本体 (2) 防碰撞传感器 (3) 焊枪把持器 (4) 焊枪 (5) 焊枪电缆 (6) 送丝机构 (7) 送丝管 (8) 焊接电源 (9) 功率电缆(＋) (10) 送丝机构控制电缆 (11) 保护气软管 (12) 保护气流量调节器 (13) 送丝盘架 (14) 保护气瓶 (15) 冷却水冷水管 (16) 冷却水回水管 (17) 水流开关 (18) 冷却水箱 (19) 碰撞传感器电缆 (20) 功率电缆(－) (21) 焊机供电一次电缆 (22) 机器人控制柜 (23) 机器人示教盒 (24) 焊接指令电缆 (25) 机器人供电电缆 (26) 机器人控制电缆 (27) 夹具及工作台 机器人弧焊系统主要模块 工业机器人 功能设备 辅助变位设备 工装夹具 电气控制设备 系统安全及底座 工业机器人是焊枪或作业工具的载体，实现弧焊作业所需要的焊接位置、姿态以及轨迹。 功能设备是指各种焊接电源及焊接电源相关的所有配套设 备，是体现 系统功能的设备。 辅助变位设备是指为了实现焊接所要求的最佳焊枪姿态和焊枪位置，对机器人或夹具进行变位的 设备。 工装夹具是实现工件定位的关键设备。控制焊接变形。 电气控制设备是系统运 行的控制中心，是系统 正常运行的保障。 系统安全及底座是指安全栏、弧光 防护、设备 安全及人员 安全的保障设备。 互相联系成一个有机的整体，才可以称之为完整的工作系统， 任何片面的、独立地去考虑都可能导致系统集成的失误。 工业机器人的选择 决定因素 工件：工件的尺寸、焊缝的位置； 焊接方法：焊接方法决定的焊枪对机器人的选型有要求，焊枪的重量、安装形式等； 机器人的功能：握持焊枪或者握持工件 用户的喜好。 小机型：握持焊枪 大机型：握持工件 SA1400 SA1800 SR20 SR50E SR165 工业机器人的选择 功能设备的配备--熔化极焊接（气保焊）电源的选择 在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊接电源的负载能力 功能设备的配备--熔化极焊接（气保焊）电源的选择 工件对焊接工艺要求：MAG/MIG/CO2，脉冲焊/短路焊； 焊接电流的大小决定焊接电源的功率； 用户的喜好：生产厂家、电源规格等。 常配的熔化极焊接电源： 奥太 特点 奥太焊机焊接能够做到低飞溅焊接。对薄板、碳钢、不锈钢、铜、铝等材质焊接效果优异。机器人焊接配套系统全面。奥太机器人焊机通讯方式采用CAN总线供用户选择。 NBC-350R（标配） 焊接电流350A以下直流焊接 NBC-500R(可选) 焊接电流500A以下直流焊接 Pulse-MIG-350RP 焊接电流350A以下直流和脉冲焊接 Pulse-MIG-5000RP 焊接电流500A以下直流和脉冲焊接 功能设备的配备--焊枪及焊枪线缆的选择 用于焊接机器人的焊枪特点： 机器人焊枪须满足机器人自动化焊接所要求的高承载能力。对于焊枪而言，与焊接电源类似，也有其使用的负载持续率衡量其工作能力。 在选择焊接电流时一定要结合连续工作的具体情况考虑焊枪的负载能力 由于通常机器人焊接的速度比较高，焊枪的优劣决定着焊接时电弧的稳定性，从而对焊接质量产生相应的影响。 机器人焊接时要求焊枪的TCP点（焊丝的尖端点）具有比较好的稳定性，以保证焊接时电弧位置的精确度。 同一型号的焊枪的TCP点的精度必须有足够的保证，在更换焊枪时，才可以保证焊枪的TCP与更换掉的焊枪的TCP点相一致，这样，系统的待机时间才可以尽可能地缩短，提高工作效率。 功能设备的配备--焊枪及焊枪线缆的选择 较小电流适用 较大电流适用 空冷焊枪 水冷焊枪（需配备冷水箱） 焊枪厂家：德国BINZEL公司 BINZEL 350GC（标配）、A300、A500等 BINZEL W300、W500等 焊枪厂家：德国BINZEL公司 焊枪电缆： 电缆的长度：根据机器人而定（STEP SA1400标配0.8米.SA1800标配1.1米） 电缆与送丝机构的接头规格要匹配（奥太、麦格米特焊机为欧式接头） 通常接头规格有以下几种： 日式/欧式/福尼斯式 功能设备的配备--焊枪的安装方式 喷嘴 保护气分流环 导电嘴 导电嘴座 枪颈 送丝导管 焊枪管 焊枪支架 联接位置 根据导电嘴的磨耗情况及各工厂的焊接质量要求，自行决定导电嘴的更换周期。 适时更换导电嘴对保证焊接质量非常必要 功能设备的配备--焊枪的安装方式 机器人六轴端面 焊枪安装过渡法兰 防碰撞传感器 焊枪支架 焊枪枪颈 焊枪线缆 功能设备的配备--焊丝的输送方式 焊丝压紧力控制 根据焊丝直径将压紧螺柱的顶端调到相应的位置 接焊枪 送丝辊沟槽