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有安全集成功能的轴屏蔽光栅尺的方法 例子： 5月28日，无锡博世一台数控磨床（840D系统）Z轴电机过热，确认系统和电机没有问题的情况下，需要确认光栅是否有问题，以及机床是否存在机械问题，此时需要屏蔽光栅尺。 难点： 此台机床的Z轴有安全集成功能，普通的屏蔽光栅尺的方法对其无效。 一般屏蔽光栅尺的方法： 一般屏蔽光栅尺的方法： 将轴参数30200 NUM_ENCS，2改为1 PLC程序中将相对应的DB3?.DBX1.5置1，DB3?.DBX1.6置0 解决措施： 在联系到机床厂家的瑞士工程师后，利用电话指导完成了屏蔽Z轴光栅尺这一过程。 具体修改参数步骤如下： 30200 NUM_ENCS，2改为1 1316 SAFE_ENC_CONFIG，1改为0 1317 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST，20改为10（根据实际情况修改） 36912 SAFE_ENC_INPUT_NR，2改为1 36916 SAFE_ENC_IS_LINEAR，1改为0 36917 SAFE_ENC_GRID_POINT_DIST，0.02改为0.01（根据实际情况修改） 36925 SAFE_ENC_POLARITY，1改为－1（根据实际情况修改） 34102 REFP_SYNC_ENCS，1改为0 34210 ENC_REFP_STATE，[0] 0改为1 [1] 2改为0 要点： 对36900＋的参数进行修改，并对所涉及到的1300＋的参数进行修改，使两者匹配。 关于修改完安全集成参数后的保存及确认步骤： 在startup——machine data——drive config目录的右排软键中，按下COPY SI DATA，并确认。 NCK－RESET 在startup——machine data——drive config目录的右排软键中，按下CONFIRM SI DATA，并确认。 后续步骤： 将PLC程序中的DB3?.DBX1.5置1，将DB3?.DBX1.6置0。 回参考点，以及选中该轴的 USER AGREEMENT。 谢谢大家，请各位提出宝贵意见！ * Automation and Drives Automation Drives Siemens Factory Automation Engineering Ltd. AD Service Department * Automation and Drives Automation Drives Siemens Factory Automation Engineering Ltd. AD Service Department
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