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∵ L储能: ∵ C 储能: 由于物体所具有的能量不能跃变而造成 在换路瞬间储能元件的能量也不能跃变 实际上不可能! 否则 1.12.2 储能元件和换路定则 1. 电路中产生暂态过程的原因 不能突变 C u \ (电容电路) 注:换路定则仅用于换路瞬间来确定暂态过程中 uC、 iL初始值。 设:t=0 — 表示换路瞬间 (定为计时起点) t=0-— 表示换路前的终了瞬间 t=0+—表示换路后的初始瞬间(初始值) 2. 换路定则 (电感电路) 换路定则用公式表示为: 3.初始值的确定 求解步骤: 1) 作出t =0-的电路,求出 uC ( 0– ) 、iL ( 0– ); 2) 根据换路定则知: uC( 0+)= uC( 0-) 、 iL ( 0+)= iL ( 0-) 。 作出t =0+的电路,将 uC = uC( 0+), iL = iL ( 0+)作为已知条件,求其它电量的初始值; 初始值:电路中各 u、i 在 t =0+ 时的数值。 对于直流电源, a.换路前,若C、L已储能,且电路已处于稳态, 则C——开路,L——短路。 b.换路前,若C、L未储能,且电路已处于稳态, 则C——短路,L——开路。 说明: 例1: 解: (1)由换路前电路求 由已知条件知 根据换路定则得: 已知:换路前电路处稳态,C、L 均未储能。试求:电路中各电压和电流的初始值。 S (a) C U R2 R1 t=0 + - L iC 、uL 产生突变 (2) 由t=0+电路,求其余各电流、电压的初始值 S C U R2 R1 t=0 + - L (a) 原电路 iL(0+ ) U iC (0+ ) uL(0+) _ u2(0+) u1(0+) i1(0+ ) R2 R1 + + + _ _ + - (b) t = 0+等效电路 换路瞬间,uC、 iL 不能跃变, 但其它电量均可以跃变。 1.12.3 一阶线性电路暂态分析的三要素法 仅含一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路, 其微分方程都是一阶常系数线性微分方程,这种电路称为一阶线性电路。 S C R t = 0 – + U 1 2 – + uR – + uC i 例:在 t = 0 时将开关 S 合到 1 的位置。 根据 KVL, t ≥ 0 时电路的微分方程为 上式通解为 一、引子 RC电路的全响应 若换路前电容元件已有储能,即 uC(0+) = U0 , 则 A = U0 – U,于是得 其根为 特征方程 ? = RC 单位是秒,所以称 它为 RC 电路的时间常数。 是齐次微分方程的通解 其中 S C R t = 0 – + U 1 2 – + uR – + uC i 是特解 RC电路的零输入响应 RC电路的零状态响应 (? = RC ) + - S R U 2 1 + – + – uC (0 -) = 0 s R U + _ C + _ i uC 实质:RC电路的放电过程 实质:RC电路的充电过程 若外加激励为零,即U=0。则: 若换路前电容元件没有储能,即 uC(0+) = U0 = 0 ,则 —— 代表一阶电路中任一电压、电流函数 —— 稳态分量。 —— 暂态分量。 若初始值为f(0+), 一阶线性电路响应的一般式可写为: 式中, (三要素) 初始值 -- 稳态值 -- 时间常数 ? -- 即在直流电源激励的情况下,一阶线性电路微分方 程解的通用表达式为: 在一阶电路中,只要求出待求量的初始值、稳态值和时间常数 这三个要素,就可以写出暂态过程的解。 1) 由t=0- 电路求 2) 根据换路定则求出 3) 由t=0+时的电路,求所需其它各量的 或 二、“三要素”的确定 (1) 初始值 f(0+) 的计算 求换路后(并且已达稳态)电路中的电压和电流 : a)若电路中有电源,则其中C —开路, L—短路, b)若电路中无电源,则其中C —短路, L—开路。 然后求解直流电阻性电路中的电压和电流。 (2) 稳态值 f(∞) 的计算 图示各电路在换路前都处于稳态,试求换路后其中电流i的初始值i(0+)和稳态值i(∞). uC + _ L R1 R2 E t=0 i 6V 2? 2? C t=0 R1 R2 i + _ E 6V 2? 2? 解: (a) (b) (a) iL (b) 练习 L1 L2 IS t=0 R 6A 2? i R3 C t=0 R1 R2 i + _ E 6V 2? 2? 2? 练习:图示各电路在换路前都处于
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