一种适合于自由曲面快速测量的光照模型-中国科技论文在线.PDF

_______________________________________________________________________________ 种适合于自由曲面快速测量的光照模型* 郭东明 乌秀春 王晓明 康仁科 郝 平 （大连理工大学机械工程学院大连 116024） 要：光照模型在基于视觉的自由曲面图像测量领域中起着重要作用。本文介绍了Phong、Torrance-Sparrow 和 Cook-Torrance 三种常用局部光照模型的原理和特点，应用非线性最小二乘优化方法确定了各模型的光照参 数，并应用统计分析原理对各光照模型进行回归分析和比较，最后对Torrance-Sparrow 光照模型加以改进，提 出了一种适合于自由曲面快速测量的光照模型。 关键词：自由曲面 光照模型 曲面建模 中图分类号：TP391.41 0 前言 光照模型就是根据光度学的有关定律，计算物 体表面各点投射到观察者眼中的光线光亮度和色 在飞机、汽车、船舶、模具制造业等工业部门 彩组成的数学公式。它定义了光源特性、物体表面 的产品开发及制造过程中，经常要进行大量的自由 的几何分布及表面对光照的反射特性等等。目 可 曲面的测量、设计与加工工作。特别是随着CAD/CAM 应用的光照模型不是很多，归纳起来主要有以下几 技术的迅猛发展，自由曲面的计算机表征问题受到 种。 了广泛的重视。传统的曲面建模方法主要是通过一 1.1 Lambert 漫反射模型 定的测量手段 如三坐标测量机）获得被测表面的 三维坐标数据，再用计算机辅助几何设计 CAGD） 该模型假设物体表面具有朗伯表面反射特性， 中的数学方法得到曲面的CAD 模型。但由于自由曲 当光照射到这样的物体表面上时，沿各方向都有相 面形状复杂，用传统的曲面建模方法设计满足功能 同的散射，亦即它的漫反射分量与观察者的位置 r 及外观要求的曲面十分困难。为了提高建模的精度 即观察方向V ）无关，只与物体表面特性以及光 r 和速度，人们开展了大量的研究工作，取得了一定 源的入射角 即光源方向L ）有关。Lambert 漫 [1] 射模型表达式为 的成果 。近年来，基于计算机视觉的曲面图像测 r r 量技术的研究进展迅速，工业上常先制造物理模 I K d I pd (L N ) 1） 型，然后再经图像测量、曲面重构等逆向工程方法 式中 I —表面上任意一点处的反射光强 生成 CAD 模型 即实物 求）。光照模型反映了物 K d —漫 射系数，是0~ 1 之间的一个常数， 体表面的三维几何信息，如何建立实用并具有较高 与表面特性和入射光的波长有关 测量精度的光照模型，确定模型的光照参数，已成 I pd —入射光漫反射有效光强 r r 为这种基于视觉信息的自由曲面快速测量方法的 N —表面上任意一点处的法矢量，且L 与 r 关键。以往光照模型的光照参数大都是根据图表和