三维扫描仪的基本原理知识要点.PPT

【数控技术应用】 3D打印技术 项目三：三维数据的获取 学习目标 1，掌握掌握三维激光扫描仪的基本原理 2，掌握掌握三维激光扫描仪的和工作流程。 三维扫描仪的工作流程及原理 知识要点 三维扫描仪是依靠创建物体几何表面的点云(point cloud)，这些点可用来插补成物体的表面形状，越密集的点云越可以创建更精确的模型(这个过程称为三维建模或者三维重建)。若扫描仪能够取得表面颜色，则可进一步在重建的表面上粘贴材质贴图，亦即所谓的材质印射(texture mapping)。本节课以三维激光扫描仪为例来介绍三维扫描仪的工作流程及原理。 一、三维扫描仪的基本原理 知识要点 三维扫描仪工作原理：无论扫描仪的类型如何，三维扫描仪的构造原理都是相近的。三维扫描仪的主要构造是由一台高速精确的激光测距仪，配上一组可以引导激光并以均匀角速度扫描的反射棱镜。激光测距仪主动发射激光，同时接受由自然物表面反射的信号从而可以进行测距，针对每一个扫描点可测得测站至扫描点的斜距，再配合扫描的水平和垂直方向角，可以得到每一扫描点与测站的空间相对坐标。如果测站的空间坐标是已知的，那么则可以求得每一个扫描点的三维坐标。 知识要点 三维激光扫描仪的工作过程大致可以分为计划制定、外业数据采集和内业数据处理三部分。在具体工作展开之前首先需要制定详细的工作计划，做一些准备工作，主要包括：根据扫描对象的不同和精度的具体要求设计一条合适的扫描路线、确定恰当的采样密度、大致确定扫描仪至扫描物体的距离、设站数、大致的设站位置等等；外业工作主要是采集数据：主要包括数据采集、现场分析采集到的数据是否大致符合要求、进行初步的质量分析和控制等等；内业数据处理是最重要也是工作量最大的一环，主要包括：外业采集到的激光扫描原始数据的显示，数据的规则格网化，数据滤波、分类、分割，数据的压缩，图像处理，模式识别等等。 二、工作流程 知识要点 三、三维扫描仪工作过程视频 视频 谢谢 课后练习