人形机器人射门比赛.docVIP

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2019-07-03 发布于天津
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人形机器人射门比赛.doc

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人形机器人射门比赛规则一任务要求机器人在规定时间内完成射门动作进球数越多时间越少得分越高在比赛中参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理力学平衡等知识的应用外还要考虑如何在有限时间内取得最好的成绩二竞赛场地说明竞赛场地的尺寸为上面有一个内高内宽的球门在距离球门正中央的位置有一个放在罚球点罚球点为一白色圆点无凸起上的标准高尔夫球距离罚球点处有一根粗红线是机器人完成任务的起始线竞赛场地光源照度稳定无明显磁场干扰但由于一般赛场环境的不确定因素较多例如场地表面可能有纹路和不平整光照条件有变化等参赛队在设计机

人形机器人射门比赛规则一、任务要求机器人在规定时间内完成射门动作，进球数越多，时间越少，得分越高。在比赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，还要考虑如何在有限时间内取得最好的成绩。二、竞赛场地说明竞赛场地的尺寸为500mm×800mm，上面有一个内高100mm、内宽200mm的球门。在距离球门正中央400 mm的位置有一个放在罚球点（罚球点为一白色圆点，无凸起）上的标准高尔夫球。距离罚球点150mm处有一根粗红线，是机器人完成任务的起始线。竞赛场地光源照度稳定、无明显磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条