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第二讲 一阶微分方程 【教学内容】 齐次微分方程、一阶线性微分方程 【教学目的】 理解齐次微分方程的概念，掌握齐次微分方程、一阶线性微分方程的解法。 【教学重点与难点】 齐次微分方程、一阶线性微分方程的解法 【教学过程】 一、齐次微分方程： 形如 SKIPIF 1 0 的微分方程；叫做齐次微分方程 对它进行求解时，只要作变换 SKIPIF 1 0 原方程便化为可分离变量的微分方程来求解。 于是有 SKIPIF 1 0 ，从而原方程可化为 SKIPIF 1 0 ， 即 SKIPIF 1 0 此方程是可分离变量的微分方程。按可分离变量微分方程的解法，求出方程的通解，再将变量u还原为 SKIPIF 1 0 ，所得函数就是原方程的通解。 求微分方程 SKIPIF 1 0 ，满足初始条件 SKIPIF 1 0 的特解。 解： 方程可化为 SKIPIF 1 0 它是齐次方程。令 SKIPIF 1 0 ，代入整理后，有 SKIPIF 1 0 分离变量，则有 SKIPIF 1 0 两边积分，得 SKIPIF 1 0 即 SKIPIF 1 0 将 SKIPIF 1 0 代入上式，于是所求方程的通解为 SKIPIF 1 0 把初始条件 SKIPIF 1 0 代入上式，求出 SKIPIF 1 0 ，故所求方程的特解为 SKIPIF 1 0 二、一阶线性微分方程 形如 SKIPIF 1 0 的方程称为一阶线性微分方程，其中P(x)、Q(x)都是连续函数。 当Q(x) = 0时，方程 SKIPIF 1 0 称为一阶线性齐次微分方程； 当Q(x) ≠ 0 ，方程称为一阶线性非齐次微分方程。 1. 一阶线性齐次微分方程的解法 将方程 SKIPIF 1 0 分离变量得 SKIPIF 1 0 两边积分得 SKIPIF 1 0 方程的通解为 SKIPIF 1 0 (C为任意常数) 例2 、 求微分方程 SKIPIF 1 0 的通解。 解法1（分离变量法） 所给方程是一阶线性齐次方程 变量分离得 SKIPIF 1 0 两边积分得 SKIPIF 1 0 即 SKIPIF 1 0 令 SKIPIF 1 0 方程的通解为 SKIPIF 1 0 解法2（公式法） 将P(x) =2x代入通解公式，得通解 SKIPIF 1 0 2. 一阶线性非齐次微分方程的解法 非齐次方程与齐次方程的差异仅是方程右边的项Q(x)。从齐次方程的通解 SKIPIF 1 0 的结构及导数运算的规律, 我们有理由推测非齐次方程的解形如 SKIPIF 1 0 (C(x)是关于x的函数） 代入非齐次方程，得 SKIPIF 1 0 一阶非齐次线性方程通解的公式为： SKIPIF 1 0 或 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 上述求解方法称为常数变易法. 用常数变易法求一阶非齐次线性方程通解的步骤为： （1）先求出非齐次线性方程所对应的齐次方程的通解； （2）利用常数变易法设出非齐次线性方程的一个特解； （3）将所设特解代入非齐次线性方程，解出C(x)，写出非齐次线性方程的通解. 例3、求微分方程 SKIPIF 1 0 的通解. 解法1（常数变易法） 原方程变形为 : SKIPIF 1 0 对应的齐次方程为 ： SKIPIF 1 0 得通解为 SKIPIF 1 0 设原方程的解为 SKIPIF 1 0