西安交通大学科技项目选编目录.docVIP

PAGE PAGE 12 西安交通大学科技项目选编目录 TOC \o 1-3 \h \z \u 1、管相贯切割机用6轴数控系统与图形化自动编程软件 2 2、高精度高动态GPS定位模块 2 3、多天线GPS/INS融合姿态测量系统 2 4、ZM-ACS1000塔吊群防碰预报警测控装置 3 5、ZM-VS1500智能相机 3 6、Xavis机器视觉组态软件 4 7、加工中心用5轴联动数控系统 4 8、ZM-VS1300机器视觉测控平台 5 9、ZM-OES1100抽油机智能测控系统装置 5 10、ZM-WSN1600无线传感器网络控制器 6 11、硬盘加密卡 6 12、成套开关设备在线监测系统 6 13、低温等离子体灭菌设备 7 14、纳米节能环保干涉膜相关产品 8 15、太阳能与热泵联合集热计算机控制系统简介 8 16、环保型水性聚氨酯家具漆的研制与开发 9 17、新型高效传热管的研制 10 18、基于网络的设备远程监测与故障诊断系统 10 19、太阳能与热泵联合集热计算机控制系统 10 20、智能型防火漏电报警装置 11 21、一种自动喷淋水流开关控制阀简介 11 22、JTUIS系列超声成像无损检测系统 12 联 系 人：林 艺、殷秋萍 联系电话：051258286105 电子邮箱：linyi@zjg.sti.js.cn、yqp@zjg.sti.js.cn 1、管相贯切割机用6轴数控系统与图形化自动编程软件 在铁塔，桥梁，建筑钢结构中要进行大量多管相贯线的切割，对6轴数控管切割设备及控制系统的需求越来越大。管相贯切割机用数控系统基于我们独创的管相贯线轨迹模型和位姿控制算法，采用DSP+FPGA实现技术，可完成管管相贯时相贯线对管件端头或相贯管的切割。系统使用了嵌入式操作系统Windows XPE，可实现管件图形的展开、内外径展开图、贯口任意旋转，同时提供了切割过程动态三维图形仿真。系统具有切割距离自动调整功能。 主要技术指标： 1) 6个控制坐标X，Y，Z，W，A，B， 联动轴数6轴，切割速度达到24m/min，快速移动速度24 m/min； 2) 编程尺寸: 9999.999mm，最小分辨率:0.001mm； 3) 直线（6轴），圆弧插补， 快速定位； 4）提供距母线扭转角度，坡口角度，管心间中心距， 偏心切割设定功能； 5) 根据壁厚、坡口、切割方向自动调速； 6) 自动火焰或等离子启动及停止功能，具有断点、断电记忆； 7）自动套排料； 8）自动加减速； 9) 故障诊断与报警。 联系人：余海荭 余 平 手机 E-mail： yuhh68@mail.xjtu.edu.cn 传真：05122、高精度高动态GPS定位模块 高精度GPS接收机模块是一款自主研发、拥有自主知识产权的高性能接收机模块。无SA时，自主定位精度1.1m CEP，具有20Hz定位数据、原始数据实时输出，是高精度、高动态领域的最佳选择。 模块突破COCOM使用范围限制，可在速度大于515m/s，高度大于18000m环境中使用，大大扩展了GPS使用范围。 模块完全自主开发，可方便与其它系统联合使用，也可根据具体需求进行二次开发。同时系统设计预留伽利略系统、北斗导航系统接口，具有很强的扩展性。 特征：（1）高精度 1.1m CEP；(2)高动态 20Hz；(3)无COCOM使用范围限制；(4)可针对用户进行二次开发； 联系人：余海荭 余 平 手机 传真：0512E-mail： yuhh68@mail.xjtu.edu.cn 3、多天线GPS/INS融合姿态测量系统 多天线GPS/INS融合姿态测量系统采用了世界上最优秀的GPS载波相位姿态测量理论和模型成果；运用了独创的选择计算方法；攻克了整周模糊度快速解算、周跳检测及修复、基于姿态融合的GPS/INS融合等技术难点，具有高精度、高动态、低成本等显著优点。系统设计充分考虑到未来扩展性，可以兼容我国参与的伽利略系统及我国自主研发的北斗二代系统，使之成为兼容多系统、相互补充、相互备份的全天候高可靠性姿态测量系统。 经过测试证实，该系统精度高（定位精度：1.1m；4m基线实时定姿精度：0.05 o）、响应时间短（10ms）、数据率高（100Hz），可广泛应用于导弹、火箭弹、制导炸弹、无人机等飞行控制；各类飞机、船舶、车辆动态测量等领域；也可用于制导站、发射