实验四：逆变电路.docx

实验四：逆变电路 （一）实验目的 1、掌握单相电压型逆变电路的工作特性； 2、掌握电流滞环型单相PWM逆变电路的工作特性 3、掌握不同控制方式下调制信号的生成方法。 （二）实验原理 （1）单相电压型逆变电路原理 电压源单相方波逆变电路可以是推挽式或桥式的，后者的应用更加广泛。桥式电路又分为全桥和半桥，二者原理类似，这里以单相全桥方波逆变电路为例进行分析。单相全桥逆变电路，如图1所示。 图1单相全桥逆变电路 按照如图1所示的参考方向，假定电路已进入稳态。在t0时刻，S1、S3的门极驱动信号到达，同时S2、S4因门极信号撤除而关断，输出电压为Ud，由于负载的电感性质，负载电流滞后输出电压一个角度，在此期间负载电流为负，这意味着在t0时刻负载电流从S2、S4切换到桥臂对管S1、S3的反并联二极管D1、D3，这一过程称为强制换流。此后负载电感的磁场储能向直流母线馈送，负载电流的绝对值指数下降，直到负载电流过零。在t1时刻，负载电流达到零值并开始转变方向与uo同向，电流从桥臂二极管Dl、D3自然转移到同桥臂的S1、S3，这一过程称为自然换流。此后能量从直流母线向负载传递，负载电流指数上升，直到开关状态改变。 单相方波逆变电路，在阻感负载时，还可以采用移相的方式来调节逆变电路的输出电压。移相调压实际上就是调节输出电压脉冲的宽度。 SPWM采用的调制波为频率为fs u ω 载波uc是幅值为Ucm，频率为 载波信号频率fc 正弦调制信号与三角载波信号的幅值之比可以定义为调制深度mm 通常采用us与uc相比较的方法生成PWM信号:当usuc时，功率开关S1、 S3导通，逆变电路输出电压uo等于Ud；当usuc时，S2、S4导通时，u 图2 双极性SPWM示意图 在单极性SPWM模式下，电路有三种工作模式:S1、S3(或其反并联二极管)载流，输出电压为正；S2、S4(或其反并联二极管)载流，输出电压为负；桥臂上侧或下侧一个主功率开关和另一臂同侧续流二极管载流，如S1、D1载流，输出电压为零。主电路在每个开关周期内输出电压在正和零(或负和零)间跳变，正、负两种电平不会同时出现在一个开关周期内，故称为单极性SPWM。图4.3所示为单相全桥双极性SPWM基本波形。 图3.单极性SPWM示意图 （2）电流滞环型单相PWM逆变电路原理 图4、电流滞环型单相PWM逆变电路 图5、滞环跟踪控制时的电流波形 图中，电流控制器是带滞环的比较器，环宽为2h。将给定电流与输出电流进行比较，电流偏差?超过时 ?h，经滞环控制器HBC控制逆变器上（或下）桥臂的功率器件动作。采用电流滞环跟踪控制时，变压变频器的电流波形与PWM电压波形示于图X。 如果，， 且-≥ h，滞环控制器 HBC输出正电平，驱动上桥臂功率开关器件V1导通，变压变频器输出正电压，使增大。当增长到与相等时，虽然滞环比较器的输入信号的符号发生了变化，但HBC仍保持正电平输出，保持导通，使继续增大。直到达到=+h， ? = –h ，使滞环翻转，HBC输出负电平，关断V1，并经过延时后驱动V4，电流的负半周V4才能导通。 但此时未必能够导通，由于电机绕组的电感作用，电流不会反向，而是通过二极管续流，使受到反向钳位而不能导通。此后，逐渐减小，直到时ia=ia*-h，到达滞环偏差的下限值，使HBC再翻转，又重复使V1导通。这样，与交替工作，使输出电流给定值之间的偏差保持在范围内，在正弦波上下作锯齿状变化。从图X可以看到，输出电流是十分接近正弦波的。 （三）实验内容 1、在MATLAB/Simulink中构造单相电压型逆变电路。分别生成方波控制信号、移相控制信号、单极性SPWM控制信号和双极性PWM控制信号。在不同控制方式下，测量输出电压波形并进行谐波分析； 2、在MATLAB/Simulink中构造电流滞环型单相PWM逆变电路，测量交流相电压、相电流、线电压和直流电流波形，并进行谐波分析；分析在不同滞环控制参数对输出波形的影响。 （四）实验过程与结果分析 1．仿真系统 MATLAB/Simulink平台 2．仿真参数 （1）单相电压型逆变电路 单相方波逆变电路：直流电压设置为300V，电阻电感分别设为1Ω和10mH。Pulse generator幅值为1，周期为0.02s，占空比50%，开关2、3延迟0.01s。 移相控制电路：直流电压设置为300V，电阻电感分别设为1Ω和10mH。Pulse generator幅值为1，周期为0.02s，占空比50%，开关2延迟0.01s、3延迟0.015s、4延迟0.005s。 单极性SPWM电路：做两组实验，一组调制深度m设为0.5，另一组调制深度m设为1。基本参数：直流电压设置为300V，电阻1Ω，电感1mH。输出基波频率设为50Hz，载波频率设