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第六章 常微分方程 为了深入研究几何、物理、经济等许多实际问题，常常需要寻求问题中有关变量之间的函数关系．而这种函数关系往往不能直接得到，而只能根据实际问题的意义及已知的公式或定律，建立起含有自变量、未知函数及其导数（或微分）的关系式，这就是所谓的微分方程．通过求解微分方程，可以得到所需求的函数．本章主要介绍微分方程的基本概念、几种常见类型的微分方程的解法及微分方程的简单应用． 第一节 常微分方程的基本概念 一、实例分析 引例6.1【曲线方程】 设某一平面曲线上任意一点 SKIPIF 1 0 处的切线斜率等于该点横坐标 SKIPIF 1 0 的 SKIPIF 1 0 倍，且曲线通过点 SKIPIF 1 0 ，求该曲线方程． 引例6.2【火车制动】 一列车在直线轨道上以 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 的速度行驶，制动时列车获得加速度 SKIPIF 1 0 ，问开始制动后经过多长时间才能把列车刹住？从制动到列车停住这段时间内列车行驶了多少路程？ 二、微分方程的基本概念 上述两个引例中，关系式（6-1）和（6-5）都含有未知函数的导数，它们都是微分方程．下面介绍微分方程的一些基本概念． 1．微分方程解的概念 凡含有未知函数的导数（或微分）的方程，称为微分方程．若未知函数只含有一个自变量，这样的微分方程称为常微分方程；若未知函数是多元函数，导数是指偏导数，这样的方程称为偏微分方程．微分方程中所含未知函数导数的最高阶数，称为微分方程的阶数．本书我们只讨论常微分方程，以下简称为微分方程． 例如，方程 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 都是一阶微分方程．方程 SKIPIF 1 0 和 SKIPIF 1 0 ． 都是二阶微分方程． 由引例6.1和引例6.2可知，在研究实际问题时，首先建立微分方程，然后设法找出满足微分方程的函数，也就是说，要找到这样的函数，将其代入微分方程后，能使该方程成为恒等式，这个函数叫做微分方程的解．求微分方程解的过程，叫做解微分方程． 例如，函数（6-3）和（6-4）都是微分方程（6-1）的解；函数（6-8）和（6-10）都是微分方程（6-5）的解． 如果微分方程的解中包含有任意常数，并且独立的（即不可合并而使个数减少）任意常数的个数与微分方程的阶数相同，这样的解称为微分方程的通解．通解中任意常数取某一特定值时的解，称为微分方程的特解． 例如函数（6-3）和（6-8）分别是微分方程（6-1）和（6-5）的通解，函数（6-4）和（6-10）分别是微分方程（6-1）和（6-5）的特解． 从上面两引例看到，通解中的任意常数一旦由某种附加条件确定后，就得到微分方程的特解，这种用以确定通解中任意常数的附加条件叫微分方程的初值条件． 引例6.1的初值条件是 SKIPIF 1 0 ，引例6.2的初值条件是 SKIPIF 1 0 ， SKIPIF 1 0 ． 通常情况下，一阶微分方程的初值条件是，当自变量取定某个特定值时，给出未知函数的值 SKIPIF 1 0 ；二阶微分方程的初值条件是 SKIPIF 1 0 ； SKIPIF 1 0 阶微分方程的初值条件是，当自变量取定某个特定值时，给出未知函数以及直至 SKIPIF 1 0 阶导数的值，即 SKIPIF 1 0 ，…， SKIPIF 1 0 ． 例1 验证函数 SKIPIF 1 0 是微分方程 SKIPIF 1 0 的通解，并求满足初值条件 SKIPIF 1 0 的特解． 2．微分方程解的几何意义 微分方程的每一个特解 SKIPIF 1 0 在几何上表示一条平面曲线，称为微分方程的积分曲线．而微分方程的通解中含有任意常数，所以它在几何上表示一族曲线，称为积分曲线族．例如，引例6.1中的特解（6-4）式的几何意义是过点 SKIPIF 1 0 的那一条积分曲线，而通解（6-3）式的几何意义是以 SKIPIF 1 0 为参数的积分曲线族（图6－1）． SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1 0 SKIPIF 1