数字控制PWM双闭环直流调速系统课程设计.docVIP

山东理工大学 毕 业 设 计 课 题：数字控制PWM的直流电机调速系统的课程设计 姓 名：嵇长发 学 号：1011042088 班 级：自动化1003班 院 校：电气与电子工程学院 数字控制PWM的直流电机调速系统的课程设计 课程设计的目的 运用计算机控制技术对直流电机正反转运行进行控制，了解计算机控制的过程。对计算机的原理和内部结构有一定的认识和了解，设计的过程包括系统设计方案的设计，硬件的选择和设计，控制软件的设计。以便使我们对大学中所学的课程有一个更深的学习，使所有的课程综合在一起。 系统总体方案设计 1数字控制双闭环直流PWM调速系统的原理 采用转速、电流双闭环控制结构，在系统中设置两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接，即以转速调节器的输出作为电流调节器的输入，再用电流调节器的输出作为PWM的控制电压。检测部分中，采用了霍尔片式电流检测装置（TA）对电流环进行检测，转速环则是采用了光电码盘进行检测。 （直流调速系统课本P122原理图两者结合码盘测速） 2数字控制直流PWM调速系统的硬件结构 数字控制双闭环直流PW