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大学物理 第一章 质点运动学 1-2 质点运动的几种典型形式 大学物理 * 大学物理 一、匀速直线运动（straight line motion with constant velocity） (常数) 二、匀加速直线运动（straight line motion with constant acceleration） (常数) 自由落体运动（freely falling bodies） 三、抛体运动（projectile motion） P O Path equation： 由于空气阻力，实际射程小于最大射程． 求最大射程 当 真空中路径 实际路径 四、圆周运动（ circular motion） 1. Angular variables(角量） in circular motion ⑴ Angular position Position function Angular displacement Direction: defined in the direction of advance of a right-handed screw Caution A finite angular displacement is not a vector, an infinite angular displacement is! Reason： (disobey the Commutative law) ⑵ angular velocity angular acceleration ? －rad ? －rad.s-1 ? －rad.s-2 Units: 角速度： 角加速度： Counterclockwise(逆时针）: positive direction Clockwise（顺时针） : negative direction Two directions: 2.The intrinsic coordinate system（自然坐标系） Two unit vector are introduced to describe the circular motion: o A is an unit vector tangent (相切)to the circle at A directing to the advance direction and an unit vector is normal to the circle at a （法向 ） directing toward the center O. Hence(所以）, the acceleration of particle is : (1-23) Obviously（显然）, we have o A Using and , the velocity can be expressed as（表示成）: (1-24). It is easy to prove the rate of the tangential unit vector to be equal to t o t+?t ?? Prove: when , we have To summarize（总结）, we have and are called the tangential acceleration（切向加速度） and normal acceleration（法向加速度） respectively, and their magnitudes are given by Angle : Magnitude of : ? Changes the magnitude of the velocity; Changes the direction of the velocity. 3. Relation between linear（线） angular variables： r 大学物理 第一章 质点运动学 1-2 质点运动的几种典型形式 大学物理 * 大学物理