C#实现上位机与欧姆龙PLC的通信.docVIP

. . 本人最近做了一个上位机与欧姆龙PLC通信的系统。与大家分享分享心得吧！ 废话不多说，先看看实际的效果图吧！ 由于本人能力有限，请大家多多指正吧！ 要想做好上位机，就必须搞好通信问题。欧姆龙PLC与上位机通信采用的是Host Link协议。下面就先来介绍介绍Host Link协议。 使用Host Link协议要注意以下几点： 通信线的连线，RS232口接线。一般使用无握手信号连线，无握手信号连线仅需要3根线，1根地线，2根信号线：发送线TXD，接受线RXD。 通信参数的设置，一般我们Visual Stdio中选用控件Serial Port，在其属性中选择波特率9600，数据位7位，偶检验，2个停止位。在调试的时候可以用串口助手先进行调试，调试明白了再开始写上位机也不迟。 Host Link协议的格式，一般包括起始符，单元号，正文，FCS检验码，结束符。 起始符都是@，一般你的上位机控制的只有一个下位机，那么你的单元号就是00，正文内容是举一个例子，比如说@00WD0100123456*CR，@是起始符，00是单元号，WD0100表示向DM区0100，写入数据，写入的就是1234（写的是字符，传入PLC中自动变成16进制的1234），56是FCS校验，FCS校验就是校验码前面所有的字符按其ASCII码异或，结果是两位的。在写上位机之前你也可以现写一个FCS校验器，反正后续的代码总是要写的。*CR是结束符，*比较容易打出来，CR就是回车键，程序中表现时可以用”\r”来表示。再比如说@00RD0100000156*CR是向DM0100开始的数据区，连续读0001个数据，在这里也就是连续读一个数据。当然你给PLC发一个数据，如果格式正确，PLC也会响应你一个数据，见下表。 在这里讲一下返回的状态码，根据状态码，我们可以知道发送的数据有没有出现错误。 正常情况下，返回的只能是00，如果不是00，请根据上表，自己修改错误。 下面我先把我写的FCS校验码贴出来吧， 代码如下： using System; using System.Collections.Generic; using System.ComponentModel; using System.Data; using System.Drawing; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using System.Windows.Forms; namespace 异或测试 { public partial class Form1 : Form { public Form1() { InitializeComponent(); } private void button1_Click(object sender, EventArgs e) { string str = textBox1.Text; Int16[] a = new Int16[str.Length];//将字符串中的一个个字符，分离出来，并保存 for (int i = 0; i str.Length; i++) { a[i] = Convert.ToInt16(str[i]); } Int16 FCS=0; for (int i = 0; i str.Length; i++) { FCS =(Int16)( FCS ^ a[i]);//异或计算FCS码 } string str_FCS;//把计算出来的FCS码再转成字符串 str_FCS = FCS.ToString(x2); textBox2.Text = str_FCS; } } } 写的不太好，就当自己测试的时候用了。 特别要注意的是，PLC在运行状态是不能向DM区写数据的。必要的时候我们可以通过向PLC发送不同指令来改变其工作模式。指令如下： 模式的改变 PROGRAM @00SC0050*MONITOR @00SC0252*RUN @00SC0353*00是站號 最基本的东西已经说得比较清楚了，下面把代码也贴出来吧，同样代码也写的比较乱，让内