EA100系列伺服系统培训课件.pptx

EA100系列伺服系统什么是伺服系统伺服驱动器永磁同步电机动力反馈上位机控制信号机械手、雕铣雕刻贴片机、数控机床等控制框图位　置控制器速　度控制器電　流控制器市场格局——国产伺服的春天国产伺服第一轮创业浪潮正弦电气市场格局——低端市场例子内衣机点胶机电脑横机电子拉力试验机纺织机械袜机旋熔机制造绣花机轮胎成型机切纸机机械手重工业自动埋孔设备折弯机节能PCB板钻孔机教学仪器政府塑料制杯机雕刻机生活自动攻丝机牙刷机模切机冷轧带肋钢筋拉直设备木工雕刻机机床建筑数控磨床陶瓷平移式码垛机数控深孔钻床包装机械包装机自动冲床送料机非标自动化场合市场格局——低端市场特点单轴运行，无联动，不需要同步。响应慢，精度低！非常简单的位置控制2500ppr编码器精度足以应付大多数低端市场几乎全部为脉冲型，无总线大多数场合只需要一个简单的动作速度响应带宽200hz足以稳定，可靠，绝不允许丢失位置脉冲致胜的关键：稳定可靠市场格局——低端市场应用场合市场格局——EA100地位松下A4系列迈信EP1——EP3台达ASDA-AB/B2系列易驱艾威图≈新款EA100伺服日鼎DHS系列东菱EPS-TA/B1伊莱斯ESDA系列大部分高端国产品牌脉冲型伺服目前只有脉冲型伺服，总线型待开发市场格局——伺服的共性市场格局——伺服发展趋势市场方面，国产伺服会继续向中端伺服如松下，安川等日系伺服发起挑战，中端市场慢慢会成为国产伺服的天下！EA100-外观结构结构A 220V 2R8~5R5简洁、典雅结构B 380V 5R4~012EA100—优秀的性能相当于松下A4，远超大部分国产品牌模式性能项目2500ppr编码器17位编码器位置模式 定位完成宽度±1脉冲±3脉冲 最小整定时间（阶跃）25mS8mS速度模式 调速比1:30000.1:3000 速度频带宽度250Hz600Hz 速度变动率±0.1%±0.1%转矩模式 转矩控制精度5%5%EA100—17位编码器VS2500ppr编码器稳态定位精度提升13倍整定时间缩短至8ms，不到原来的40%转矩波动降低一半，仅为2.5%速度带宽提升2.5倍，抗扰性大幅提高EA100—完善的基本功能内置位置、速度、转矩三种运行模式，并可自由切换三种指令脉冲形式 方向+脉冲 正交脉冲 CW/CCW 内置RS232、RS485标准MODBUS通讯协议适应普通增量式编码器和17位绝对值编码器编码器脉冲任意分频输出Z脉冲可拓宽至5mSDI/DO端子可任意规划功能差动模拟量输入内置24V电源，内置串联电阻，用PLC实现位置模式时，省掉限流电阻EA100特点—高级功能通过刚性设置，在线或离线惯量辨识，实现增益自动调整3段转矩陷波器，抑制机械共振灵活适应各种电机，电角度安装角度自学习支持motion功能，在简单的重复动作场合可以省去上位机控制器内置扰动观测和速度观测器，提升动态响应能力在传统速度PI调节器基础上加入IP控制器，兼顾平稳和快速要求EA100-成功应用EA100-成功应用EA100应用场合EA100-成功应用EA100-成功应用EA100-成功应用EA100-成功应用-定长切割拉管放管切管成品EA100-成功应用-模板机东莞飞杰深圳捷克德深圳新力齐效果图地址：深圳安托山高科技工业园邮编：518055电话：0755真：0755国服务热线：400-601-9298网址：什么是伺服系统 ——官方解释伺服(Servo)源自于拉丁语的Servus(英语为Slave:奴隶)。奴隶的特征是忠实地遵从主人的命令从事体力工作，也就是“依指令准确执行动作的驱动装置，具有高精度的灵敏动作表现，自我动作状态常时确认”。具有这种功能装置就称为伺服系统。什么是伺服系统——可操作的解释≈定位用的工具 驱动器电机动力反馈通道四肢大脑血管以位置为目标发动机齿轮 车轮 完整的伺服系统应包含的内容以速度为目标以力矩为目标什么是伺服系统——组成交流伺服系统组成 交流伺服系统的组成上位机上位机通过控制端口发送指令（模拟指令或脉冲指令）给驱动器。驱动器跟随外部指令来执行，同时驱动器反馈信号给上位机。市场格局——国产伺服的春天不得不提的伺服驱动器——DA98系列1999年广州数控交流伺服DA98研发成功，此产品填补国内空白，迫使国外同类产品降价50%1999年国产交流伺服元年市场格局——国产伺服的春天国产伺服从1999年发展至今，经历了从无到有的过程，可以说获得了巨大成功，据统计国内从事伺服产业的企业大大小小有一百多家。国内低端伺服市场随处可见国产伺服的影子，随着国产伺服的崛起，日系伺服诸如松下，三菱，安川等只能站住高端和中端市场，低端市场完全失守。高端市场高端市场中端市场中端市场低端市场失守日系伺服市场的转变位置控制模式位置控制模式一般