专升本辅导-第9讲向量代数与空间解析几何.ppt

椭球面的几种特殊情况： 旋转椭球面 由椭圆 绕 轴旋转而成． 旋转椭球面与椭球面的区别： 方程可写为 与平面 的交线为圆. 球面 截面上圆的方程 方程可写为 (3)单叶双曲面: 绕z轴 沿y轴伸缩 (4)双叶双曲面： 绕x轴 沿y轴伸缩 （5）椭圆抛物面: x y z o 绕z轴 沿y轴伸缩 旋转抛物面 (6)双曲抛物面（马鞍面）: 用截痕法讨论图形如下： x y z o 还有三种二次曲面是以二次曲面为准线的柱面： 椭圆柱面 双曲柱面 抛物柱面 二、空间直线的对称式方程与参数方程 如果一个非零向量平行于一条已知直线，这个向量就叫做这条 直线的方向向量. 设直线L上一点M0(x0,y0,z0)，已知它的一方向向量为s=(m,n,p)， 下面建立这直线方程. 设点M(x,y,z)时直线L上的任一点，那么向量 与L的方向向量s平行(见图). 由于 =(x-x0 , y-y0 , z-z0 ),s=(m, n, p)， 从而有 上方程组称为直线的对称式方程或点向式方程. 直线的任一方向向量s的坐标m、n、p叫做这直线的一组方向 数，而向量s的方向余弦叫做该直线的方向余弦. 由直线的对称式方程容易导出直线的参数方程. 如设 那么 上方程组就是直线的参数方程. 例 用对称式方程及参数方程表示直线 解 先找出这直线上的一点(x0,y0,z0). 例如，可以取x0=1， 代入方程组，得 解这个二元一次方程组，得 y0=0, z0=-2. 即(1, 0, -2)是这直线上的一点. 下面再找出这直线的方向向量s. 由于两平面的交线与这两平面的法线向量n1 =(1,1,1)， n2(2,-1,3)都垂直，所以可取 因此，所给直线的对称式方程为 令 得所给直线的参数方程为 三、两直线的夹角 两条直线的方向向量的夹角(通常指锐角)叫做两直线的夹角. 设直线L1和L2的方向向量依次为s1=(m1,n1,p1)和s2=(m2,n2,p2)， 那么L1和L2的夹角 则 cos = 从两向量垂直、平行的充分必要条件立即推得下列结论： 两直线L1、L2互相垂直相当与m1m2+n1n2+p1p2=0； 两直线L1、L2互相平行或重合相当于 例 求直线L1： 和L2： 的夹角. 解 直线L1的方向向量为s1 =(1,-4,1)；直线L2的方向向量为 s2=(2,-2,-1). 设直线L1和L2的夹角为 ，那么 coos = = 所以 sin =|cos(s,n)|， ＝| -(s,n)|，因此 ，那么 设直线的方向向量为s=(m,n,p)，平面的法 线向量为n=(A,B,C)，直线与平面的夹角为 按两向量夹角余弦的坐标表示式，有 四、直线与平面的夹角 当直线与平面不垂直时，直线和它在平面上的投影直线的夹角 垂直时，规定直线与平面的夹角为 称为直线与平面的夹角(见图)，当直线与平面 sin (1) 直线与平面垂直相当于 (2) 直线与平面平行或直线在平面上相当于 Am+Bn+Cp=0. (3) 例 求过点(1,-2,4)且与平面2x-3y+z-4=0垂直的直线的方程. 解 因为所求直线垂直于已知平面，所以可以取已知平面的法线向量(2,-3,1)作为所求直线的方向向量. 由此可得所求直线的方程为 五、杂例 例1 求与两平面x-4y=3和2x-y-5z=1的交线平行且过点(-3,2,5) 的直线的方程. 解 因为所求在直线与两平面的交线平行，也就是直线的方向 向量s一定同时与两平面的法线向量n1、n2垂直，所以可以取 因此所求直线的方程为 例 2 求直线 与平面2x+y+z-6=0的交点. 解 所给直线的参数方程为 x=2t, y=3t, z=4+2t, 代入平面方程中，得 2(2+t)+(3+t)+(4+2t)-6=0. 解上列方程，得t=-1. 把求得的t值代入直线的参数方程中， 即得所求交点的坐标为 x=1, y=2, z=2. 例 3 求过点(2,1,3)且与直线 的方程. 垂直相交的直线 解 先作一平面过点(2,1,3)且垂直与已知直线，那么这平面的 方程应为 3(x-2)+2(y-1)-(z-3)=0. (1) 再求已知直线与这平面的交点. 已知直线的参数方程为 x=-1+3t, y=1+2t, z=-t. (2) 把(2)代入(1)中，求得t= ，从而求得交点为 以点(2,1,3)为起点，点 为终点的向量 是所求直线的一个方向向量，故所求直线