毕业论文--遥控智能车设计与实现.docVIP

大连东软信息学院 高职毕业设计（论文） 论文题目 论文题目：遥控智能车设计与实现 系 所： 电子工程系 专 业： 嵌入式系统工程 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 导师职称： 讲师 完成日期： 2014 年 4 月 25 日 大连东软信息学院 DalianNeusoft 大连东软信息学院毕业设计（论文） 摘要 PAGE IV 遥控智能车设计与实现 摘要 为了探索自然环境极端的地方，为了完成危险性高的工作，如：排爆、侦查等。使用机器人代替人去实现，已经是世界发展的趋势，既然是代替人去实现，最基本是对机器人进行远程遥控，其次通过摄像头观察到机器人所能看到的事物。 本设计采用STC89C52RC单片机作为核心控制器，主要包括视频传输模块、无线遥控模块、电源模块、驱动模块和车身载体六个部分。 本设计是基于WiFi通信、无线控制的视频小车设计。主控程序是用C51程序编写的，方便裁剪和修改、调试。本设计可实现如下功能：无线遥控--遥控器通过按键对信号接收端发送内定编码，信号接收端再将信号转变为高低电平发送给单片机，单片机相应发送各种指令，小车进行相应动作。WiFi视频传输模块--通过WiFi视频传输板的路由器加载的固件程序传输视频到上位机或手机终端。本设计还具有可上下270度旋转的摄像头，直流电机可灵活方便地对车速进行控制。整个系统在设计中注重低功耗处理和力求高性价比等细节，电路结构简单，可靠性能高，无论在结构和技术上都具有较好的实用价值。 关键词：智能，单片机，遥控小车 大连东软信息学院毕业设计（论文） Abstract Design and Implementation of Remote Control Intelligent Vehicle Abstract In order to explore the natural environment of extreme places, in order to complete the high dangerous work, such as: eod, investigation, etc.Using robots instead of people to achieve, is the trend of the development of the world, since it is instead of people to achieve the most basic is to remote control of robots, secondly by viewing the camera to the robot can see things. STC89C52RC single-chip microcomputer as the core controller is applied in this design, mainly includes the video transmission module, the wireless remote control module, power module, drive module and body carrier six parts. This design is based on the WiFi video communications, wireless control car design.Master control program is written with C51 program for cutting and modify, debugging.This design can achieve the following work: through wireless remote control, remote control button to send the default encoding signal receiver, the signal at the rec