毕业论文--语音导游机器人设计与实现.docVIP

大连东软信息学院 高职毕业设计（论文） 论文题目 论文题目：语音导游机器人设计与实现 系 所： 电子工程系 专 业： 嵌入式系统工程 学生姓名： 学生学号： 指导教师： 导师职称： 讲师 完成日期： 2014 年 4 月 25 日 大连东软信息学院 Dalian Neusoft University of Information 大连东软信息学院毕业设计（论文） 摘要 PAGE IV 语音导游机器人设计与实现 摘 要 自主反应式智能系统是一种应用广泛的控制系统。对电路的分析和验证工作依靠智能化来完成，效率高。因此它的研究与开发是一项非常有意义的工作。 本系统采用STC89C52RC作为主控制芯片，采用L298N芯片作为直流电机驱动器，通过改变单片机产生的PWM方波占空比，来控制智能机器人的速度。除此之外机器人导游的运行状态和旅游景点温度值都可以通过LCD1602显示器进行显示。机器人还安装了红外接收模块和语音模块，可以通过红外遥控器对机器人随时进行控制，并且语音模块会按照指令播报导游词。四者的结合使机器人更加智能化，自动化。整个系统在设计中注意低功耗处理和力求高性价比等细节，电路结构简单，可靠性高，无论在结构和技术上都具有较好的科学性。 关键词：单片机，语音模块，红外遥控，导游机器人 大连东软信息学院毕业设计（论文） Abstract Design and Implementation of Voice Intelligent Robot Abstract Self-reactive intelligence system is a widely used control systems. Analysis and verification of circuits rely intelligent to complete, high efficiency. So it is a very meaningful research and development work. The system uses AT89S52 as the main control chip, using L298N chip as the DC motor drives, by changing the PWM duty cycle of the square wave generated by the microcontroller to control the speed of intelligent robots. In addition to running the robot and attractions temperature values ??can be displayed guided by LCD1602 Monitor. Robots also installed infrared receiver module and voice module, infrared remote control can control the robot at any time, and voice module will follow the instruction guide words broadcast. The four combined to make more intelligent robotics and automation. Note that the entire system is a low-power processing, and strive to high cost and other details in the design, simple circuit structure, better stability and capability, both in structure and technically have a better scientific. Key words: Mic