第八章--非线性控制系统分析.pptVIP

第八章 非线性控制系统分析 自动化学院. 陈明杰 Dec. 2008 三、非线性系统的特点（P387 ） 三、非线性系统的特点（P387 ） 续 三、非线性系统的特点（P387 ） 续 四、非线性系统的分析与设计方法（P389） ※描述函数法 ----频域分析法 ※相平面法 ----时域分析法 1. 基本思想—谐波线性化 谐波线性化是指对于具有本质非线性的非线性元件，用输出信号中的一次谐波分量（基波分量）来代替非线性元件在正弦输入信号作用下的实际输出。 2.描述函数定义(P408) 在正弦输入下，非线性环节的稳态输出中基波（一次谐波）分量和输入信号的复数比称为为非线性环节的描述函数。 非线性环节的正弦响应 二、典型非线性特性的描述函数---P4111. 饱和特性的描述函数 2.死区（不灵敏区）特性的描述函数 3. 继电特性的描述函数 三、非线性系统的简化(P415)1.并联非线性环节的等效描述函数 例:图为一个死区非线性环节与一个具有死区的继电非线性环节相串联 ，化简此组合特性。 四、非线性系统稳定性分析的描述函数法(P417) 1.非线性系统的稳定性判定规则（P=0) 1.非线性系统的稳定性判定规则（P=0) 续 2 .典型非线性特性对系统