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EPSON 导入培训 RC 170/ RC 180 EPSON RC+ Ver.5 用教材 Rev.1 格兰达技术 机械手业务部 导入培训 Rev.1 第1 章 关于机械手的基础知识 1 1.1 接受机械手培训的意义 1 1.2 产业用机械手定义和分类 4 1.2.1 产业用机械手的定义 4 1.2.2 产业用机械手的分类 4 1.3 机械手坐标系 6 1.3.1 水平多关节型的机械手的机械手坐标系 6 1.3.2 垂直6 轴型机械手的机械手坐标系 7 1.4 机械手的手臂姿势 8