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3．2．2齿轮时变综合啮合刚度的计算…………………………………………一27
3．2．3齿轮啮合冲击力的计算…………………………………………………．．30
3．2．3．1非线性弹性接触力理论研究………………………………………30
3．2．3．2创建齿轮传动系统模型……………………………………………32
3．2．3．3仿真计算结果及验证………………………………………………33
3．2．4激励力合成………………………………………………………………．．35
3．2．5轴承激励力计算…………………………………………………………一36
3．3箱体有限元模型的创建…………………………………………………………37
3．4箱体模态计算……………………………………………………………………38
3．5齿轮箱振动响应仿真……………………………………………………………39
3．6齿轮箱振动测试…………………………………………………………………40
3．7仿真结果与试验结果对比分析…………………………………………………41
3．8仿真方法应用……………………………………………………………………42
3．9本章小结…………………………………………………………………………44
第四章基于小波包降噪和频域分析方法的齿轮箱故障诊断…………………………45
4．1小波包降噪………………………………………………………………………45
4．1．1小波包降噪的优势………………………………………………………一45
4．1．2小波包降噪的基本过程…………………………………………………一46
4．1．2．1小波基选择…………………………………………………………46
4．1．2．2阈值的选择…………………………………………………………48
4．2测试方案…………………………………………………………………………50
4．3齿轮箱故障特征频率……………………………………………………………50
1
4．4诊断结果…………………………………………………………………………5
1
4．4．1箱体l测试及诊断结果…………………………………………………．．5
4．4．2箱体2测试及诊断结果…………………………………………………．．53
4．5本章小结…………………………………………………………………………59
第五章基于小波包和Teager能量的齿轮箱故障诊断方法研究………………………60
5．1Teager非线性能量算子…………………………………………………………．60
5．2基于小波包降噪和Teager能量的故障诊断方法………………………………61
5．3算法的仿真研究…………………………………………………………………62
5．4齿轮故障的诊断…………………………………………………………………65
5．5本章小结…………………………………………………………………………69
第六章工作总结与展望…………………………………………………………………70
6．1工作总结…………………………………………………………………………70
6．2展望…………………………………………………………………………………………………………71
参考文献…………………………………………………………………………………一72
致谢……………………………………………………………………………………………．77
攻读硕士期间发表论文…………………………………………………………………一79
万方数据
齿轮箱振动仿真及故障诊断研究
摘要
齿轮箱作为机器设备的关键部件之一被广泛应用于许多机械产品中。随着工业技
术的飞速发展，
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