不确定时延的网络控制系统分析.pdfVIP

摘要 网络控制系统（NCSs ，Networked Control Systems ），是一种完全网络化和分 NCSs 布化的闭环控制系统。与传统的点对点控制系统相比， 由于打破了其在物理 空间位置上的局限性而具有很多优点，比如资源信息的共享、减少系统布线、便 于扩展与维护、提高和改善系统的稳定性等。但由于通信网络的引入，数据在传 输过程中，会不可避免的出现时延、数据丢包、时序错乱等一些问题，而这些严 重时会影响NCSs 的稳定性和其他性能。针对具有不确定时延的网络控制系统，本 文做了如下一些工作： (1) 介绍了不确定时延的主要概念，并作出简单分类，将不确定时延分为短时 延和长时延两种不确定情况进行分析；采用增广向量的方法建立了一个简单的不 确定控制系统模型，通过仿真算例，分析了不确定时延情况下网络控制系统受到 的影响。 (2) 对于不确定NCSs 中短时延和长时延的两种情况，基于Lyapunov 函数和 线性矩阵不等式（LMI) ，分别对其进行稳定性分析和状态反馈控制器的设计，建 立了两种不同的网络控制系统模型，并给出了两种情况下系统鲁棒稳定的充分条 件和控制器的设计方法。最后，通过具体的仿真算例验证了设计方法的可行性和 有效性。 (3) 对于实际应用中不仅要求系统具有鲁棒稳定性，而且还必须满足一定性能 指标的情况，本文通过Lyapunov 函数和LMI 对具有长时延的不确定性离散系统的 保性能进行了研究，给出了系统状态反馈保性能控制器存在的充分条件以及设计 方法，并给出了仿真算例来说明此方法的可行性。 关键词：网络控制系统；不确定时延；增广向量；Lyapunov 函数；线性矩阵不等 式；保性能 I 万方数据 Abstract Networked Control Systems are a fully kind of networked and distributed closed loop network control system. Compared with the traditional point-to-point control system, NCSs have a lot of advantages which break the space constraints of physical location. For example, they can share information resource, reduce system wiring, be simpler to extend and maintain, and improve the system stability and so on. However, the insertion of the communication network in the networked control systems can induce delay, data dropout and packet disorder and so on when the data is transmitted. These problems can severely impact the stability of the system and other performance. The main contributions of this dissertation for issues