不确定时滞Lurie系统鲁棒稳定性分析.pdfVIP

第一章绪论 第一章绪论 1．1研究背景 随着科学技术的发展，对各类复杂系统的分析与控制已经扩展到实际生活中的 各个领域，如冶金化工、交通安全、医疗防疫、石油矿产、机器制造、航窄科技、 计算机系统、卫星定位、科技研究等，对系统的分析和研究成为一项越来越重要的 基础性研究。Lurie控制系统是一类典型的非线性系统，它包含一个线性的前向通道 以及1个位于有限扇形区间内的非线性反馈机构。近年来，对Lurie系统的研究越 来越受到关注。 对Lurie系统的绝对稳定性分析是研究Lurie系统的基础。对于任一个系统，第 一个要考虑稳定性问题。只有对一个系统的稳定性达到充分研究的前提下才能对它 进行镇定或进行其他项研究。在实际生活中，若一个系统没有达到稳定状态，其他 干扰因素或者其自身的某些轻微扰动都可能使系统崩溃，不但会造成重大损失，也 会使后续的研究与生产无法继续进行。由此可见，对于系统稳定性的研究不但在理 论研究上具有基础性意义，对实际的生活生产也起到重要的保障作用。Maxwel[‘1作 为系统控制的先驱为后续的一系列系统理论的研究奠定了基础，首先提出采用微分 方程来研究具有反馈的系统的稳定性的方法。他在十九世纪所发表的论文中提出的 使用特征方程的根的方法来研究系统的稳定性方面，首次证明了当特征方程的根存 在负的实部时，这个系统就能够保持稳定。十九世纪末，俄国数学家李亚普诺夫 (1yapunov)提出了判定系统稳定性的新方法，彻底改变1r系统学研究的面貌，直 到现在，运用lyapunov泛函来获得系统稳定性判据仍然很普遍。 动驾驶系统之后，以他的名字命名的Lurie系统就一直受到广泛地关注。对Lurie 系统的研究主要集中在研究Lurie系统的绝对稳定性判据上。六f一年代，Popov提出 了Popov频域法，获得了Lurie系统的绝对稳定性准则。随后，又有学者相继提出 准则。随着时滞系统稳定性判据研究方法不断发展，时滞系统的方法也被运用到 Lurie系统中。 本文主要研究一类带有时滞项的Lurie系统的绝对稳定性问题。时滞是种非常 普遍的自然现象，当现有状态与过去的状态存在某种联系与依赖时，就会产生时滞 现象。因为某些原因，如对各种信号的采集、传递、计算的过程rfl会产生不同程度 的延迟现象，这就导致了时滞现象的产生。如化工系统、电力系统、生物系统中存 在着广泛的时滞现象。当一个系统中现在的状态变化率与现在的状态存在相关性， 1 青岛大学硕士学位论文 同时与过去的某个时间点或者某个时间段的状态存在相关性时，就称这样的系统为 时滞系统。 时滞一般会对所在系统的稳定性或其他性质产生不良影响，导致系统难以达到 稳定或者不易控制，从而使系统的许多性能达不到标准以致不能产生应有的功能。 所以，时滞系统越来越受到关注，对时滞系统的研究不但在理论研究上具有基础性 意义，对实际的生活生产也起到重要的保障作用。目前，对时滞系统的研究主要分 为两大类，包括时滞相关稳定性条件和时滞无关稳定性条件。时滞无关稳定性条件 不考虑时滞信息对系统稳定性影响，虽然结果的获得方式较为简便，但具有较高的 保守性。时滞相关稳定性条件考虑时滞信息对系统稳定性的影响，因此所获得的结 果与时滞无关稳定性条件相比具有更低的保守性，但推导方式及获得结果的方法更 加复杂。 不确定Lurie系统鲁棒绝对稳定性是本文的研究内容。不确定性广泛地存在于 现实世界中。可分为两种来源，系统内部与外部的不确定因素的干扰以及系统自身 元素摄动是主要原因。不确定性也能够影响到系统的分析与控制效果，使系统在实 际生产生活中不能够达到应有的功能。因此，对不确定系统的研究尤其是对不确定 系统的稳定性分析与镇定越来越受到学者们的关注。不确定系统的稳定性成为鲁棒 稳定性，需要考虑不确定项对系统稳定性所造成的影响。不确定性描述可分为以下 几种：不确定矩阵分量有界的不确定性描述，范数有界的不确定性描述等。近年来， 对不确定系统的鲁棒稳定性研究也结合了今年来时滞系统稳定性研究所得的最新成 果。 1．2时滞系统的研究概况 对]二时变时滞系统，目前主要的研究时变时滞系统的学者都是研究具有区间时 滞的时变时滞系统这类系统的时滞最大值与最小值都是有限的，最小值可以是大于 等于0的数，这种时滞叫做区间时滞。区间时滞系统的稳定性分析方法更加复杂，因