毕业设计（论文）《货叉焊接专用操作机设计》.doc

理工学院 毕 业 设 计 学生姓名： *** 学 号：8888888888 专 业： 材料成型及控制工程 题 目： 货叉焊接专用操作机设计 指导教师： ##### 评阅教师： 2013 年 5 月 河北科技大学理工学院毕业设计（论文）成绩评定表 姓 名 ### 学 号 0000000 成 绩 专 业 材料成型及控制工程 题 目 货叉焊接专用操作机设计 指导教师评语及成绩 指导教师： 年 月 日 评阅教师评语及成绩 评阅教师： 年 月 日 答辩小组评语及成绩 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 答辩委员会主任： 年 月 日 毕 业 设 计（论文） 中 文 摘 要 （空1行） ××××××××××××××××（小4号宋体，1.25--1.5倍行距）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××。（要求300字左右） （空2行） 关键词 ××× ××× ××× ×××（小4号宋体） （小4号黑体） PAGE 毕 业 设 计（论文） 外 文 摘 要 Title ××××××××（Times New Roman 14） Abstract ×××××××××（Times New Roman 12，1.25--1.5倍行距，第一个字应顶格写）×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× ×××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××××× （空2行） Key Words ××× ××× ××× ×××（Times New Roman 12） （Times New Roman 12） 本科毕业设计 第 PAGE 3 页 共 NUMPAGES 30 页 PAGE PAGE 3 — — 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 1 绪论 2 1．1 焊接发展现状 2 1．2 货叉发展现状 2 1．3 操作机结构分析 3 2 伸缩臂的设计 4 2. 1 材料的选择 4 2. 2 尺寸设计 4 2. 3 伸缩臂的强度计算 4 3 立柱的设计 6 3．1 材料的选择 6 3．2 立柱的强度计算 7 3.3立柱的刚度计算 7 4 升降机构的设计 10 4．1 升降机构的计算 10 4．2 升降机构的结构形式 12 4．3 丝杠的设计 13 4．4 电动机的选择 14 5 减速器的设计 15 5. 1 传动比及转速的计算 15 5. 2 传动零件的设计计算 16 5. 3 轴的设计计算 18 6 伸缩机构的设计 22 6．1 伸缩机构的计算 22 6．2 齿条的设计 24 6．3 伺服电机的选择 24 6．4 伺服电机减速器的选择 25 1 绪论 1．1 焊接发展现状 焊接是工业制造过程中的重要工艺，在机械制造、航空航天、能源交通、建筑及石油化工等行业中都得到了广泛的应用。目前，我国自动化焊接率不足30%，与发达国家近80%的自动化率相差甚远。我国的焊接还以手工电弧焊为主，从焊接发展的趋势来看，我国的焊接设备行业将继续从劳动密集型向