机械原理复习要点.pptVIP

第1章 绪论 1、 机构与机器的区别 2、 零件与构件的区别 3、 机器的分类 4、 工作机的组成 1、运动副（高副、低副） 2、约束及自由度 3、运动链 4、机构具有确定运动的条件 第2章 平面机构的结构分析 机构具有确定运动的条件是原动件数＝自由度。 构件 + 运动副 ? 运动链 ? 机构 机架 原动件 若干基本杆组 5、自由度的计算（虚约束、局部自由度、复合铰链） 6、机构分级 基本机构 基本杆组： F＝0；基本机构： F＝1 1、计算图示运动链的自由度，并判断其能否成为机构。 2、计算其自由度，并分析其是否合理？若此初拟方案不合理，请修改并作出正确的机构运动简图。 几种方案： 方案一： 方案二： F=3×4－2×5－1=1 方案三： 方案四： F=3×3－2×3－2=1 F=3×4－2×5－1=1 3、计算其自由度，并分析其是否合理？若此初拟方案不合理，请修改并作出正确的机构运动简图。 4、计算其自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束请图示 说明。 1、速度瞬心的概念 2、三心定律 3、图解法（速度影像图、加速度影像图） 第3章 平面机构的运动分析 N＝n(n-1)/2 作者：潘存云教授 3 2 1 4 举例：求曲柄滑块机构的速度瞬心。 ∞ P14 1 2 3 4 P12 P34 P13 P24 P23 解：瞬心数为： 1.作瞬心多边