一、课题来源、研究目和意义（包括在我国应用前景.docVIP

PAGE PAGE 16 一、课题的来源、研究的目的和意义（包括在我国应用的前景）、国内外研究现状及水平。 1.1课题的来源 1.2项目的研究目的和意义 本项目将多尺度理论、动态规划法、模式识别和区域划分等技术应用到图像的立体匹配之中，减少立体匹配过程中的搜索空间、计算时间和匹配错误；提高立体匹配的精度和计算速度，以满足立体匹配对实时性的要求。本项目的研究对三维测量学、虚拟现实、微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航和机器臂视觉等领域的图像立体匹配具有一定的理论意义和应用价值 1.3立体匹配技术国内外研究现状 目前国内外有很多大学、研究所、公司甚至政府机构致力于立体匹配技术的研究。国内主要有清华大学的计算机科学系，中国科技大学的自动化系和电子科学技术系，浙江大学，东南大学电子工程系，微软亚洲研究中心等等；国外主要有美国卡耐基梅隆大学，英国哥伦比亚大学，捷克技术大学，德国波恩大学，日本大阪大学，日本日本名古屋大学，法国国家信息与自动化研究所，美国的苹果公司，虹软公司，日本三菱MERL研究室等等。 1.3.1立体匹配技术国内研究状况 国内立体匹配的研究中，以Jian Sun为代表的微软研究院的研究最为有影响。在全局立体匹配上，Jian Sun在把立体匹配问题看作马尔科夫网络，并且将立体的马尔科夫网络由三个随机场进行定义，即视差的平滑场、深度不连续的线性处理场和针对遮挡像素的二进处