非线性增益补偿-浙江大学控制科学与工程学院.PPTVIP

* 对象非线性增益补偿 戴连奎 浙江大学控制学院 2017/05/04 多回路PID控制方案 为改善被控变量CV的动态性能 (1) 串级控制 (2) 前馈反馈控制 (3) 变比值控制 为满足工艺过程提出的特殊需要 (1) （液位与流量）均匀控制 (2) （两流量之间的）比值控制 (3) （两被控变量之间的）超驰控制或选择控制 (4) （两控制阀之间的）分程控制 (5) （主回路的）阀位控制 内 容 调节阀的非线性及其补偿 控制通道的非线性及其补偿 pH中和过程的非线性控制 非线性增益补偿问题讨论 (1) 对于换热器工艺介质出口温度控制系统而言，可能存在哪些导致控制通道非线性的因素？如何补偿这些非线性因素？ (2) 分析中和反应pH控制困难的原因，并提出改进方案 气动调节阀的静态特性分析 I/P：电气转换器 u： 控制信号 pc：阀膜头气动压力信号 l： 阀杆位移 f： 阀流通面积 Rc：实际控制流量 调节阀的理想流量特性 调节阀理想流量特性：当控制阀两端差压恒定时，通过控制阀的流量和阀杆位移之间的函数关系。 f 为相对流通面积；l 为阀杆相对位移： 线性阀（1）： 等百分比阀或称对数阀（2）： 控制阀静态特性分析（以气开阀为例） 线性阀 假设 等百分比阀 调节阀实际流量特性分析 阀阻比 S100：调节阀全开时的两端压降与系统总压