机械原理第8-9章作业解答.pptVIP

*LOGO LOGO * 机械原理作业评讲 （第8、9章） 《机械原理》习题课 例8.5 设计曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD的长度 ，摇杆两极限位置间的夹角 ,行程速比系数K=1.25，连杆BC的长度 。试求曲柄AB的长度 和机架AD的长度 。 解： 取相应的比例尺 作图如下。 分析:此题属于已知行程速比系数设计四杆机构问题,因此可先作出固定铰链A所处的圆,再根据C1C2及 角,由三角形的余弦定理解得 ,作图求出 。 《机械原理》习题课 取一点D，使 其中， 解得， (下面由三角形的余弦定理求 ) 《机械原理》习题课 故： 《机械原理》习题课 8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问： 1）当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？ 2）若各杆长度不变，能否采用选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？ 3）若a、b、c三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d的取值范围为何值？ 题8-6图 《机械原理》习题课 解 1）因 且最短杆1为连架杆，故当取杆4为机架时，有曲柄存在。 题8-6图 8-6 如图所示，设已知四杆机构各构件的长度为a=240mm，b=600mm,c=400mm,d=500mm.试问：