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课题三 小车自动控制电路
控制要求：
工作状态：选择开关 SA1 闭合。要求如下：上电小车自动退回 A 点，A 点接近开关 SQ1 接通，A 点指示有
0.5 秒闪亮输出。按启动按钮SB1 后接通电机正转，小车前进。 小车离开 A 点，A 点指示灭。当前进至 B 点接近
开关 SQ2 时小车停车，B 点指示灯闪亮。延时 5 秒后电机反转，小车后退。小车离开 B 点，B 点指示灭。当后退
至 A 点接近开关 SQ1 时，小车停车，A 点指示闪亮。3 秒后自动前进，如此往复。循环三次后小车停于 A 点待命。
运行中按停止按钮 SB2，小车在回到 A 点时停止。若运行中按下急停按钮 SB3 （使用常闭触点），则小车立即停
止。并且不能重新启动。
检修状态：选择开关 SA1 断开。此时小车只能进行手动点动前进和后退控制。并且要有限位和互锁保护。
一、I/O 地址表
输入 输出
输入名称 输入地址 输入名称 输入地址
选择开关 SA1 X7 前进 KM1 Y0
启动 SB1 X0 后退 KM2 Y1
停止 SB2 X1 A 点指示 HL1 Y2
点动前进 X2 B 点指示 HL2 Y3
点动后退 X3
A 点 SQ1 X4
B 点 SQ2 X5
急停 SB3 X6
二、PLC 接线图
1 FU L N FR SB3 急停
L M
O
AC 220V C
KM1
N 0 前进
Y KM2
E 1 KM2 后退
P Y KM1
V HL1
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