粤科版高中通用技术选修3简易机器人制作平面连杆机构与凸轮机.pptVIP

平面连杆机构与凸轮机 一、平面连杆机构 平面连杆机构是由若干杆构件通过铰链联接，并且所有构件都在同一平面内运动的机构，下图中拖把就应用了这种机构。 下图所示的键四连杆机构是平面连杆机构的基本形式。一般杆AD是固定的，称为机架。AB、CD两构件与机架相连，AB、CD称为连架杆，杆BC不直接与机架相连称为连杆，在铰链四连杆机构中，ABCD这4个较链点都能转动，形成封闭系统。 当AB连架杆为主动件作转动时，通过BC连杆带动从动件CD连架杆转动，当CD连架杆为主动件时，B连槊杆为从动件，在实际的应用中，经常采用的是在它的基础上通过演化而成的其他形式的四连杆机构。 知识窗 平面滑动连杆例子：汽车前雨刮器。 下图为铰链四连杆机构演化成的曲柄滑块机构，它在各种机械中得到广泛应用，也应用在简易机器人中，在常见的曲柄滑块机构中，主动连杆是曲柄，而从动连架杆演变成导轨中的滑块，当曲柄整周转动时，通过连杆使滑块在导轨中做往复直线运动。 讨论与分析 1.家用缝纫机的针头机构，试讨论针头的运动形式及原因。 2.火车的车轮连接示意图，请分析这种平行四连杆机构的运动过程。 总结 从上述案例和讨论中，我们了解到，四连杆机构各种演化机构的外形虽然各不相同，但是它们的运动性质以及分析和设计方法却常常是相同或类似的。平面连杆机构由于两杆件之间的链为面接触，因而承受的压强小、便于润滑、磨损较轻，可以承受较大的载荷，且构件形状简单，加工方便，工作可靠，但铰面在接触时存在间隙，会引起运动误差，不易实现精确的复杂运动，连杆机运动时产生的惯性力不适用于高速场合。 （二）凸轮机构 凸轮机构与顶杆之间的相对运动是在一个平面内的，在一般情况下，凸轮为主动件作定轴等高速转动。 设计与实践 参考下图动手设计该机构。 今天的学习到此结束，大家都学会了么？ 谢 谢