粤科版高中通用技术选修3简易机器人制作简易机器人的机械设计.pptVIP

简易机器人的机械设计 机器人 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。 前引 根据机器人的功能和应用的不同，其机械设计的差异很大。图3-43所示的工业机器人由固定支撑和机械手组成。而图3-44的排障机器人是由用于行走的腿、实现操作的机械手和支撑体组成。 简易机器人的机械设计一般有固定形式和拼装形式两种。 一、简易机器人的腿 目前，简易机器人的腿主要有履带式、轮式和足式等。 设计与实践 分析和讨论采用齿轮传动四轮形式的简易机器人的行走。 讨论与分析 请大家讨论： 1.电动车驱动的是哪两个轮子？ 2.齿轮传动是如何将电动车的转动传递给车轮的？ 制作要求： 1.分析和讨论如图的六腿和单腿的运动规律。 2.实现六足 3.根据制作过程中出现的问题，进行调整和完善。 知识窗 二、简易机器人的手抓 根据简易机器人功能的不同，其操作装置也不相同。 今天的学习到此结束，大家都学会了么？ 谢 谢