2013人教版选修(2-2)《力矩和力偶》.pptVIP

第三节 力矩与力偶 一、力对点之矩 例题、课堂练习 二、合力矩定理 例题、课堂练习 三、力偶的概念及其运算法则 例题、课堂练习 四、小结 一、力对点之矩 ? 1.力矩的概念 平面力矩两个要素： 大小：力F与力臂d的乘积 方向：转动方向 式中，点O称为矩心，d称为力臂，正负号表示力在其作用平面上的转向。 力对点之矩 ?力矩正负号的规定： 一般规定力F使物体矩心O逆时针方向转动为正，顺时针为负。力矩的单位是N.m(牛顿.米) ?结论： 1)当力作用线通过矩心时，力臂值为零，力矩值、也必定为零。 2)力沿其作用线滑移时，不会改变力对点之矩。 例1-3 T形杆与顶面铰接，受力情况如图1-13所示，设图中各力F1、F2、G，尺寸a、b、c和角度α均已知。试求各力对O点之矩。 课堂练习：P44 习18 试求图1-74所示各种情况下力F对O点的力矩。 练习答案 练习答案 P44 习18 答案 c) MO(F)=F.lsin β d) MO(F)=F.lsin β e) MO(F)=-Fa f) MO(F)=Facosα-Flsinα g) h) 二、合力矩定理 ?平面汇交力系的合力对平面上任一点之矩，等于所有各分力对同一点之矩的代数和。 若在A点有一平面汇交力系F1、F2、…、Fn,据合力矩